[发明专利]一种空中飞行式球形机器人

摘要

本发明公开了一种空中飞行式球形机器人。该机器人包括一个轻质网状球壳、一个旋转翼装置、一个中央控制箱、八个可控翼片、上下两个圆环支架和一个摄像头装置，所述轻质网状球壳依次与上下两个圆环支架相连；所述旋转翼装置和可控翼片与中央控制箱相连；所述中央控制箱与上圆环支架相连；所述摄像头装置与下圆环支架相连。本发明空中飞行式球形机器人能实现空中飞行运动，具有良好的环境适应性，可广泛适用于空中侦查及未知环境下探测应用。

主权项

一种空中飞行式球形机器人，包括一个轻质网状球壳（1）、一个旋转翼装置（2）、一个中央控制箱（3）、八个可控翼片（5）、上下两个圆环支架（4、6）和一个摄像头装置（7）；其特征在于：所述轻质网状球壳（1）依次与上下两个圆环支架（4、6）相连，上圆环支架（4）安装于轻质网状球壳（1）半球截面处，下圆环支架（6）安装于轻质网状球壳（1）下半球处，与上圆环支架（4）平行安装；所述旋转翼装置（2）和可控翼片（5）与中央控制箱（3）相连；该旋转翼装置（2）的中心轴与上下两个圆环支架（4、6）轴向定位转动连接；该中央控制箱（3）通过电机和舵机分别对旋转翼装置（2）和可控翼片（5）进行控制；所述中央控制箱（3）与上圆环支架（4）相连，连接轴线与旋转翼装置（2）旋转轴线重合；所述摄像头装置（7）与下圆环支架（6）相连，该下圆环支架（6）还可搭载其他传感设备。