[发明专利]用于内窥镜操作的器械

摘要

本公开涉及用于内窥镜操作的器械。提供一种机电手术装置，其包括构造成执行至少一种功能的末端执行器和轴组件。末端执行器包括：可旋转驱动螺杆，其具有在末端执行器的近侧端的联接构件；和挠性驱动线缆，其可旋转地支撑在末端执行器内并从末端执行器延伸，其中，挠性驱动线缆接收旋转力并将旋转力传递至驱动螺杆以致动末端执行器。轴组件包括：近侧颈部壳体，其支撑在外管的远侧端；和远侧颈部壳体，其可枢转地连接至近侧颈部壳体，其中，远侧颈部壳体的远侧端构造成并适于与末端执行器操作性连接。在使用中，当末端执行器连接至轴组件时，挠性驱动线缆延伸通过近侧颈部壳体和远侧颈部壳体。

主权项

一种机电手术装置，包括：末端执行器，其构造成执行至少一种功能，所述末端执行器包括：可旋转驱动螺杆，其具有在所述末端执行器的近侧端的联接构件；和挠性驱动线缆，其可旋转地支撑在所述末端执行器内并从所述末端执行器延伸，其中，所述挠性驱动线缆接收旋转力并将所述旋转力传递至所述驱动螺杆以致动所述末端执行器；以及轴组件，其包括近侧颈部壳体，其支撑在外管的远侧端；和远侧颈部壳体，其可枢转地连接至所述近侧颈部壳体，其中，所述远侧颈部壳体的远侧端构造成并适于与所述末端执行器操作性连接；其中，当所述末端执行器连接至所述轴组件时，所述挠性驱动线缆延伸通过所述近侧颈部壳体和所述远侧颈部壳体。