[发明专利]减小电动助力转向系统中的方向盘振动的系统和方法

摘要

本发明提供减小电动助力转向系统中的方向盘振动的系统和方法。本发明提供用于降低电动助力转向系统中的方向盘振动的方法和装置。装置包括处理器并且执行方法，该方法估计车辆的至少一个车轮的平均车轮角速度；由平均车轮角速度确定平均车轮角度；生成平均车轮角度的正弦函数和余弦函数；利用从扭矩传感器接收到的方向盘扭矩信号来处理正弦函数和余弦函数，以提取正弦函数和余弦函数中的至少一个的幅度分量；使用方向盘扭矩信号来重构正弦函数和余弦函数；将正弦函数和余弦函数组合以提供控制信号，并且通过控制信号来控制EPS系统以减弱车辆的方向盘中的平整道路抖动振动。

主权项

一种用于减小具有电动助力转向（EPS）系统的车辆中的方向盘振动的方法，所述车辆还具有处理器、在所述车辆操作期间提供多个信号到所述处理器的多个传感器，所述电动助力转向（EPS）系统响应于所述处理器而在所述车辆操作期间减弱方向盘中出现的平整道路抖动，所述方法包括：a）在所述车辆操作期间由所述处理器从所述多个传感器中的一个接收表示车辆速度的信号，并且使用所述车辆速度作为所述车辆的至少一个车轮的平均车轮角速度的估值；b）由所述处理器从平均车轮角速度的所述估值确定平均车轮角度；c）由所述处理器生成平均车轮角度的正弦函数和余弦函数；d）由所述处理器利用从扭矩传感器接收到的方向盘扭矩信号来处理所述正弦函数和余弦函数，以提取所述正弦函数和余弦函数中的至少一个的幅度分量；e）由所述处理器处理所述幅度分量以提供校正的平均车轮角速度；f）由所述处理器使用所述方向盘扭矩信号来重构所述正弦函数和余弦函数；g）由所述处理器将所述正弦函数和余弦函数组合以提供控制信号；和h）在所述车辆操作期间重复步骤a）至g），使得所述处理器通过所述控制信号来控制所述电动助力转向（EPS）系统中的致动器，以便减弱所述车辆的所述方向盘中的平整道路抖动振动。