[发明专利]一种单频多路径效应探测与缓解方法

摘要

本发明提供一种单频多路径效应探测与缓解方法，包括：接收机接收原始数据；原始数据包括伪距观测值和载波相位观测值；将伪距观测值和载波相位观测值组合，得到有偏的伪距/载波相位观测值；计算多历元的有偏的伪距/载波相位观测值的均值，得到无偏的码减相位偏差组合观测值的时间序列；采用傅里叶变换方法分析提取无偏的码减相位偏差组合观测值时间序列的频谱信息；对频谱信息分析，得到多路径效应的频率分布；对无偏的码减相位偏差组合观测值进行多级小波分解和小波重构，得到多路径效应估值；伪距观测值与多路径效应估值进行求差，得到多路径缓解后的伪距观测值。本方法有效降低多路径效应影响，提高观测数据质量。

主权项

1.一种单频多路径效应探测与缓解方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，GNSS接收机按一定的数据采样率接收GNSS原始数据；其中，所述GNSS原始数据包括GNSS卫星导航星历和卫星原始观测数据；所述卫星原始观测数据包括伪距观测值ρ_m和载波相位观测值S2，通过公式1，将所述伪距观测值ρ_m和所述载波相位观测值进行组合，得到有偏的伪距/载波相位观测值CmC_biased，k；其中，CmC_biased，k表示有偏的伪距/载波相位观测值；ρ_m表示伪距观测值，单位为米；表示载波相位观测值，单位为米；I表示电离层延迟量；N表示载波上的整周模糊度；M_ρ表示伪距上的多路径效应；表示载波观测值上的多路径效应；ε_ρ表示伪距上的观测噪声；表示载波观测值上的观测噪声；k表示观测历元；S3，通过公式2计算多历元的有偏的伪距/载波相位观测值CmC_biased，k的均值，进而通过公式3计算得到无偏的码减相位偏差组合观测值CmC_unbiased，进而得到无偏的码减相位偏差组合观测值CmC_unbiased的时间序列；其中，N表示用于求平均的CmC_biased的历元数，k表示观测历元；S4，采用傅里叶变换方法分析提取所述无偏的码减相位偏差组合观测值时间序列的频谱信息；S5，对所述频谱信息进行分析，根据电离层误差、多路径误差及观测误差的频率特性，得到当前序列中多路径效应的频率分布；S6，根据所述当前序列中多路径效应的频率分布，对所述无偏的码减相位偏差组合观测值CmC_unbiased进行多级小波分解和小波重构，得到多路径效应估值；S7，利用S1获得的所述伪距观测值ρ_k与S6计算得到的多路径效应估值进行求差，得到多路径缓解后的伪距观测值。