[发明专利]矿山漏泄电缆视频传输方法与系统

摘要

本发明公开了一种矿山漏泄电缆视频传输方法与系统，它包括摄像头跟踪矿灯进行视频监视区域采集，计算矿灯图像有效区域；依照矿灯图像的照明中心点到矿灯图像有效区域外缘之间光强依次减弱，灰度等级依次增大，对矿灯图像有效区域进行二次压缩；预测压缩编码；编码打包为NAL流；将视频压缩的数据流NAL通过多个编码器调制转换到模拟电路对应的多个信道上，数字接收基站接收来自各个信道内的视频信息，通过解码器对图像合并进行解码，在监控器中实时显示。本发明减少编码，在现有煤矿井下监控网络条件下，实现高品质图像视频传输，满足生产要求的技术问题。

主权项

一种矿山漏泄电缆视频传输方法，其特征是，它包括的步骤是：1)摄像头跟踪矿灯进行视频监视区域采集，计算矿灯图像有效区域；2)依照矿灯图像的照明中心点到矿灯图像有效区域外缘之间光强依次减弱，灰度等级依次增大，对矿灯图像有效区域进行二次压缩；3)预测压缩编码；4)编码打包为NAL流；5)将视频压缩的数据流NAL通过多个编码器调制转换到模拟电路对应的多个信道上，采用滤波器选频同步并行传输，经井下的漏泄电缆天线发射器进行发射；井上的漏泄电缆天线分路器接收视频信息并分配为多个信道，数字接收基站接收来自各个信道内的视频信息，通过解码器对图像合并进行解码，在监控器中实时显示；所述步骤1)具体包括：在矿灯配光镜边缘设置标识点,将初次采集的图像平面上的照明中心点与初次采集图像平面中的标识点距离记做r，r＞0；对采集的视频监视区域进行初次压缩，过滤掉视频监视区域内非矿灯照射区域,获得矿灯图像有效区域编码；同时由矿灯标识点到矿灯灯丝点光源与光源轴线角度一定,记做θ,θ∈(0,π/2]；得到图像到矿灯或摄像头间的映射距离：d＝r×ctg(θ)；d≥0；构造灰度等级函数：δ(r′)＝f(r′,d′)；其中，r′为图像平面上的点距离图像照明中心点的距离；r′∈(0,r]；d′＝r′ctg(θ)；d′∈(0,d]；δ(r′)∈[0,255]。