[发明专利]光纤陀螺输出延迟时间自动测量的方法及装置

摘要

本发明公开了一种光纤陀螺输出延迟时间自动测量的方法及装置，计算机通过电机驱动单元控制电机产生周期性转动，后通过光纤陀螺采集单元和轴角编码器采集单元同步采集被测光纤陀螺和高精度绝对式轴角编码器输出的数据；计算机再分别处理两组数据，得到轴角编码器和被测光纤陀螺输出的两条载物台周期性转动的运动曲线，两条运动曲线的相位差即为被测陀螺的输出滞后时间；分别在电机不同转动频率下侧得多组数据，即可准确测量被测光纤陀螺的输出延迟时间。本发明测量方法新颖、测量装置简单。测量过程以计算机为核心，实现光纤陀螺输出延迟时间自动测量，能够显著提高测试效率以及测试一致性。

主权项

一种光纤陀螺输出延迟时间自动测量的方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）对被测光纤陀螺输入某一周期性变化的角速度并实时采集被测光纤陀螺输出的角速度。（2）比较被测光纤陀螺输出的角速度与输入的角速度的相位差，该相位差即为当前输入角速度变化频率的光纤陀螺输出滞后时间。（3）改变输入角速度变化频率，重复步骤1和2，从而得到不同输入角速度变化频率的光纤陀螺输出滞后时间。（4）对步骤3得到的不同输入角速度变化频率下的光纤陀螺输出滞后时间进行线性拟合，得到被测光纤陀螺输出滞后时间随输入角速度变化频率的变化关系：Δt=K·f+T_d。式中，Δt为被测光纤陀螺输出滞后时间，K为系数，f为输入角速度变化频率,T_d即为本发明的方法要测量的光纤陀螺输出延迟时间。