[发明专利]一种五轴数控机床通用的旋转轴几何误差辨识方法

摘要

本发明公开了一种五轴数控机床通用的旋转轴几何误差辨识方法，包括：根据五轴数控机床类型，确定球杆仪测量模式；根据数控机床几何误差模型，利用球杆仪敏感向量，获得球杆仪读数模型；根据球杆仪读数模型和球杆仪测量模式、几何误差项的性质和平动轴几何误差项，得到机床旋转轴几何误差项表达式；选择合适的安装参数，运行机床，得到相应的球杆仪读数；输入五轴数控机床三个平动轴几何误差项，根据旋转轴几何误差项表达式和球杆仪读数，得到五轴数控机床两个旋转轴的16项几何误差。该发明适合于不同类型的五轴数控机床，能够得到机床两个旋转轴的全部16项几何误差，同时安装简单，测量时间短，辨识结果符合几何误差项的性质，测量精度高。

主权项

一种五轴数控机床通用的旋转轴几何误差辨识方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、根据五轴数控机床类型，利用五轴数控机床的跟踪功能，确定三个球杆仪测量模式；步骤2、根据数控机床几何误差模型，利用球杆仪敏感向量，获得球杆仪读数与旋转轴几何误差之间的关系，即球杆仪读数模型；步骤3、根据球杆仪读数模型和球杆仪测量模式，结合旋转轴几何误差项的性质，考虑平动轴几何误差项，得到机床旋转轴几何误差项表达式；步骤4、根据机床旋转轴几何误差项表达式和相应的球杆仪测量模式，选择合适的安装参数，根据机床跟踪功能运行机床，得到相应的球杆仪读数；步骤5、输入五轴数控机床三个平动轴几何误差项，根据机床旋转轴几何误差项表达式和球杆仪读数，辨识得到五轴数控机床两个旋转轴的16项几何误差。