[发明专利]与机械手配套的自动升降式板状工件喂送装置

摘要

一种与机械手配套的自动升降式板状工件喂送装置，属于板状工件输送机械技术领域。包括机架，其上部具有工作台；底板升降作用缸设在机架上且对应于工作台的居中位置，底板升降作用缸柱朝向上且伸展到工作台的上方，底板对应工作台的上方与底板升降作用缸柱的末端连接且还与工作台配合；板状工作承托板，在对应于底板的上方与底板固定；板状工件分离机构，设在工作台的一侧的边缘部位且与板状工件承托板的一侧对应；一对信号采集器，设在板状工件分离机构上。减轻工作强度；节省劳动力；保障自动化机械手逐枚提取板状工件，避免下层板状工件对上层板状工件产生干涉；由电气控制箱使底板升降作用缸柱有节律地向缸体外伸展板状工件厚度的程度。

主权项

一种与机械手配套的自动升降式板状工件喂送装置，其特征在于包括一机架(1)，该机架(1)的上部具有一工作台(11)；一底板升降作用缸(2)和一底板(3)，底板升降作用缸(2)以纵向状态设置在所述机架(1)上并且对应于工作台(11)的居中位置，该底板升降作用缸(2)的底板升降作用缸柱(21)朝向上并且伸展到工作台(11)的上方，底板(3)对应于工作台(11)的上方与底板升降作用缸柱(21)的末端固定连接，并且该底板(3)还与所述工作台(11)滑动配合；一板状工作承托板(4)，该板状工作承托板(4)在对应于所述底板(3)的上方与底板(3)固定；一用于将上层板状工件与下层板状工件分离的板状工件分离机构(5)，该板状工件分离机构(5)设置在所述工作台(11)的长度方向的一侧的边缘部位并且与所述板状工件承托板(4)的长度方向的一侧相对应；一对信号采集器(6)，该一对信号采集器(6)设置在所述的板状工件分离机构(5)上。