[发明专利]一种机床末端三维静刚度的测试装置及测试方法

摘要

一种机床末端三维静刚度的测试装置，动力装置采用额定载荷高的液压装置，传力装置采用传动效率高、结构可靠的圆筒式直线导轨副结构，结构简单紧凑、传力效率高，加载过程平滑、稳定，传力装置与机床末端的连接采用弹簧柔性连接，能有效吸收外界干扰形成的附加位移和附加荷载，有效保护机床末端结构。一种机床末端三维静刚度测试装置的控制系统，能自动控制加载、测量、计算静刚度的全过程，界面友好、控制精准。一种机床末端三维静刚度的测试方法，单向加载机构配合机床本身的回转功能实现三维加载，采用控制系统装置和控制系统控制测试全过程，方法操作简单、测量精度高。

主权项

一种机床末端三维静刚度的测试装置，包括动力装置（1）、传力装置（2）、控制装置（3）和位移测量装置（4），其特征在于：所述动力装置（1）包括液压缸（12）和活塞（13），所述传力装置（2）包括由导轨（21）、传动轴（22）组成的圆筒直线型导轨副，所述传动轴（22）的一端与活塞（13）固定连接并套接于导轨（21）内，另一端悬于导轨（21）之外，并依次固定连接环状凸台（27）、套接压力传感器（23）和弹簧（24），所述弹簧（24）末端外侧套接有套筒（25），所述套筒（25）的远离弹簧（24）的一侧设有内螺纹，所述传力装置（2）还包括连接头（26），所述连接头（26）的一端设有与套筒（25）的内螺纹相旋合的外螺纹，另一端设有与机床刀具末端（6）的形状相配合的凹形约束面，所述环状凸台（27）的直径大于导轨（21）的内筒直径，所述传动轴（22）与导轨（21）间隙配合、与压力传感器（23）间隙配合、与弹簧（24）过盈配合，所述弹簧（24）的末端与套筒（25）过盈配合。