[发明专利]一种镜片成像装置及方法

摘要

本发明公开了一种镜片成像装置及方法，包括光学照明模块、PLC控制器、摆动气爪、两轴运动平台、第一驱动器、第一伺服电机、第一编码器、第二驱动器、第二编码器、第二伺服电机和面阵CCD相机；两轴运动平台包括相互垂直的X轴和Y轴；摆动气爪安装在Y轴上，面阵CCD相机固定安装在与摆动气爪垂直方向的正上方；PLC控制器的第一输出控制端与第一驱动器的输入端连接，第一驱动器的输出端与第一伺服电机的输入端连接，第一伺服电机用于驱动Y轴运动；第一编码器用于将Y轴运动的脉冲个数反馈给PLC控制器；第二编码器用于将X轴运动的脉冲个数反馈给PLC控制器。本发明在平台的高速运动下用图像分割的方法能快速有效地采集目标图像，在保证分辨率的前提下降低了对硬件的要求。

主权项

一种镜片成像装置，其特征在于，包括光学照明模块、PLC控制器(1)、摆动气爪、两轴运动平台、第一驱动器(2)、第一伺服电机(3)、第一编码器(4)、第二驱动器(5)、第二编码器(6)、第二伺服电机(7)和面阵CCD相机(8)；两轴运动平台包括相互垂直的X轴和Y轴；所述摆动气爪安装在所述Y轴上，用于夹取待测镜片(9)；所述面阵CCD相机(8)固定安装在与所述摆动气爪垂直方向的正上方；所述光学照明模块用于为所述面阵CCD相机(8)提供可以使成像均匀且无反光亮点的同轴平行光；所述PLC控制器(1)的第一输出控制端与所述第一驱动器(2)的输入端连接，所述第一驱动器(2)的输出端与所述第一伺服电机(3)的输入端连接，所述第一伺服电机(3)的输出端与所述Y轴连接，用于驱动Y轴运动；所述第一编码器(4)的输入端连接至所述第一伺服电机(3)的反馈端，所述第一编码器(4)的输出端连接至所述PLC控制器(1)的第一输入端，用于将Y轴运动的脉冲个数反馈给PLC控制器(1)；所述PLC控制器(1)的第二输出控制端与所述第二驱动器(5)的输入端连接，所述第二驱动器(5)的输出端与所述第二伺服电机(7)的输入端连接，所述第二伺服电机(7)的输出端与X轴连接，用于驱动X轴运动；所述第二编码器(6)的输入端连接至所述第二伺服电机(7)的反馈端，所述第二编码器(6)的输出端连接至所述PLC控制器(1)的第二输入端，用于将X轴运动的脉冲个数反馈给PLC控制器(1)；所述PLC控制器(1)的第三输出控制端与所述面阵CCD相机(8)连接，用于将所述第一编码器(4)反馈的脉冲个数与驱动脉冲个数比较，并当两者相等时由所述第三输出控制端输出触发信号控制所述面阵CCD相机捕获待测区域的图像；将所述第二编码器(6)反馈的脉冲个数与驱动脉冲个数的比较，并当两者相等时由所述第三输出控制端输出成像终止控制信号控制所述面阵CCD相机终止成像。