[发明专利]枪声定位定向装置

摘要

本发明涉及一种声源定位装置，尤其是一种枪声定位定向装置，包括初始化模块、信噪比判断模块、片段截取模块、片段类型判断模块、计算模块a、激波信号检测模块、计算模块b、枪源位置计算模块与报警信息发送模块。本发明通过对所采集到的枪声进行处理，以得到枪源位置的相关参数、以及枪源位置至采集装置之间的距离，随时判定敌方声源位置，并做出准确判断与应对方案，从而大幅度提高士兵的安全系数。

主权项

一种枪声定位定向装置，其特征在于，包括：初始化模块，用于对设备进行初始化；信噪比判断模块，用于对采集到的声音信号的信噪比进行判定，若该声音信号的信噪比大于预设的枪声信噪比，则判定结果为枪声，则对片段截取模块进行处理；片段截取模块，用于由声音信号中截取出信噪比大于预设的枪声信噪比的枪声信号片段；片段类型判断模块，用于对枪声信号片段进行FFT变换后，将结果中对应的低频均值（L）与高频均值（H）进行比较，若低频均值（L）大于高频均值（H），表明枪声信号片段的类型为膛口波信号，则地计算模块a进行处理，若低频均值（L）小于高频均值（H），表明枪声信号片段的类型为激波信号，则对激波信号检测模块进行处理；计算模块a，用于在确定枪声信号片段的类型为膛口波信号后，表明子弹是冲着枪声定位模块相反方向飞行的，计算出枪源方位和俯仰角后，跳转对报警信息发送模块进行处理；激波信号检测模块，用于对激波信号进行检测，并判断激波信号是否还包含有膛口波信号，若判断结果为则是，则对激波信号与腔口波信号进行计算模块进行处理，若判断结果为否，则跳转对报警信息发送模块进行处理；计算模块b，用于分别对激波信号与腔口波信号进行计算，以得出激波方位角与膛口波的方位角；枪源位置计算模块，用于根据激波信号的方位角与膛口波信号的方位角得出枪源位置至声音采集装置之间的距离；报警信息发送模块，用于将获得的枪源方位和俯仰角、以及枪源位置至声音采集装置之间的距离生成报警信息，并通过信号传输装置进行发送。