[发明专利]基于实战化对抗训练的目标系统及其演练方法

摘要

本发明公开了一种基于实战化对抗训练的目标系统，所述目标系统包括指挥子系统、攻防训练场控制子系统、智能靶标子系统、多个单兵装备子系统和观测子系统，所述智能靶标子系统包括多个智能靶标，所述指挥子系统分别与所述智能靶标子系统和所述多个单兵装备子系统进行无线通讯连接。本发明还公开了一种基于实战化对抗训练的目标系统的演练方法。本发明通过搭建智能靶标，实现对抗训练的实战化，有效地提高了射击演练的训练效果，提升了部队的战术技巧和战斗能力。

主权项

一种基于实战化对抗训练的目标系统，所述目标系统包括指挥子系统、攻防训练场控制子系统、智能靶标子系统、多个单兵装备子系统和观测子系统，其特征在于：所述智能靶标子系统包括多个智能靶标，所述指挥子系统分别与所述智能靶标子系统和所述多个单兵装备子系统进行无线通讯连接，所述攻防训练场控制子系统用于定位智能靶标子系统内的多个智能靶标并生成地形地物和进行攻防训练场的安全监控，所述观测子系统用于实时还原3D战场并对3D战场进行显示、观摩和记录；所述指挥子系统包括战术数据库，保存了各种进攻防御战术队形路径，用于智能靶标以实现各种进攻防御战术的对抗；战术规划平台，通过外接的地理信息平台所导入的地理信息数据，形成攻防训练场地的3D模型，再结合所述攻防训练场地的地形地物生成模块，生成3D攻防训练场地，用于规划智能靶标的战斗路径和AI倾向；AI执行模块，接收所述战术规划平台发送的AI倾向，通过无线通信模块控制智能靶标的战术动作，并通过无线通讯模块接收来自多个智能靶标和多个单兵装备的状态信息，实时调整战术规划，改变战术阵形；无线通讯模块，用于实现所述指挥子系统与智能靶标子系统之间的、包括各个智能靶标的状态信息的数据传输，并实现所述指挥子系统与各个单兵装备子系统之间的、包括各个单兵装备的状态信息的数据传输；所述攻防训练场控制子系统包括RFID阵列，用于精确定位各个智能靶标；地形地物生成模块，通过自动定位，在电子地图的正确位置显示正确的地形地物并输出；安全监控模块，用于对攻防训练场进行安全监控；所述智能靶标子系统包括多个智能靶标、多个机动平台、监控平台和人工驾驶模块，每一个机动平台上搭载一个或多个智能靶标，每一个机动平台还包括无线通信模块、自动驾驶模块、多功能靶机模块和仿真攻击模块，其中监控平台，通过RFID阵列准确定位智能靶标的位置，通过地磁传感器准确控制智能靶标的行进方向，通过加速度传感器监测智能靶标的运行稳定度；人工驾驶模块，通过无线通信网络，人工控制机动平台的前进、后退、停止或转向；自动驾驶模块，无线接收所述指挥子系统的AI执行模块所发送的战术动作，根据所述战术动作，结合测距雷达和碰撞传感器所监测的实际路况数据，自动驾驶机动平台；多功能靶机模块，无线接收所述指挥子系统的AI执行模块所发送的战术动作，根据所述战术动作实现各种出靶要求，并实时反馈中弹情况；仿真攻击模块，为设置在机动平台上的红外激光器，当负载单兵装备子系统的士兵持续暴露在激光照射下超过指定时间，视作被命中，根据不同士兵身上不同传感器的照射情况，判定士兵的中弹情况；无线通信模块对包括智能靶标的位置、行进方向、运行稳定度和中弹情况的状态信息进行无线数据发送；所述单兵装备子系统包括士兵状态采集模块，用于采集负载单兵装备子系统的士兵状态信息，所述士兵状态信息包括士兵的位置信息、姿态信息、生理状况和心理状况；无线通信模块，发送单兵装备的状态信息并接收外部的战斗指令或战斗结果，所述单兵装备的状态信息包括士兵状态信息、士兵受伤或阵亡信息；单兵数字显示模块，为腕式显示器，用于接收外部的战斗指令或战斗结果；模拟爆炸武器，用于模拟手榴弹、枪榴弹或火箭筒，以预定范围的低周波来监测攻击范围内的有生目标；仿真攻击接受服，用于接收智能靶标的红外激光攻击信号；胜负指示模块，用于指示并输出士兵受伤或阵亡信息；所述观测子系统包括3D战场实时还原模块，无线接收智能靶标子系统和多个单兵装备子系统发送的战场采集数据，将智能靶标和负载单兵装备子系统的士兵还原到3D战场中，所述战场采集数据包括来自各个智能靶标和各个单兵装备的状态信息；显示模块，用于显示3D战场实时还原模块所实时还原的3D战场；观摩模块，用于调度3D战场，并实现观摩和讲评；记录模块，用于实时记录3D战场的所有数据，以便复盘时进行推演。