[发明专利]与外科器械一起使用的可互换轴组件和外科系统

摘要

本发明公开了一种与外科器械一起使用的可互换轴组件。所述外科器械可以包括框架，所述框架可操作地支撑多个驱动系统并且限定致动轴线。所述轴组件可以包括第一轴，所述第一轴能够向可操作地联接到其的外科端部执行器施加第一致动动作。所述第一轴的近端能够沿着基本上横向于致动轴线的方向以可释放方式可操作地联接到由框架支撑的所述驱动系统中的第一驱动系统。

主权项

1.一种与外科器械一起使用的可互换轴组件，所述外科器械包括框架，所述框架可操作地支撑多个驱动系统并且限定致动轴线，所述轴组件包括第一轴，所述第一轴能够向可操作地联接到其的外科端部执行器施加第一致动动作，其中所述第一轴的近端能够沿着基本上横向于所述致动轴线的方向以可释放方式可操作地联接到由所述框架支撑的所述驱动系统中的第一驱动系统；所述轴组件还包括：位于所述第一轴的近端上的轴附接模块，所述轴附接模块被构造成在所述第一轴的近端与所述第一驱动系统可操作接合时可释放地接合所述框架的一部分；以及轴框架，所述轴框架被构造成可旋转地联接到所述轴附接模块，以促进所述轴框架和所述第一轴的近端围绕基本上横向于所述致动轴线的枢转轴线相对于所述框架旋转。