[发明专利]检测用具、立体照相机检测装置以及检测方法

摘要

本发明涉及立体照相机的检测工具、立体照相机检测装置以及检测方法，其目的在于提供一种能够以良好且简便的操作性能同时检测照相机上下方向相对位置偏差以及除此以外方向的位置偏差的检测用具。本发明具备：图像处理部(4)，在一对照相机(3a、3b)拍摄测试图(2)后输入由该一对照相机输出的图像信号，生成一对测试图像，该测试图像画面上，第一图案(2a)中映照第二图案(2b)中的一部分图案；对应点探索部(4a)，分别探索上述一对测试图像上的第一对应点和第二对应点；以及，位置偏差计算部(5)，计算在一对测试图像上找到的第一对应点和第二对应点各自的对应位置差，基于该对应位置差，计算一对照相机的相对位置偏差。

主权项

一种检测用具，用于检测构成立体照相机的一对照相机之间的位置偏差，该一对照相机之间相距基线长度，该检测用具的特征在于，具备第一检测用具、第二检测用具、以及图案映照单元，所述第一检测用具被设置为在所述一对照相机的摄像方向上与该一对照相机相距规定距离，并且该第一检测用具的与所述一对照相机相对设置一侧的表面上形成第一图案，所述第二检测用具与所述第一检测用具相距规定距离，并相对于所述第一检测用具，位于与所述一对照相机相反一侧，或者位于与所述所述一对照相机相同一侧，而且，该第二检测用具的与所述第一检测用具相对设置一侧的表面上形成第二图案，所述图案映照单元用于在用所述一对照相机拍摄时，使得该一对照相机分别拍摄的画面上，所述第一检测用具的第一图案中映照所述第二检测用具的第二图案中的一部分图案，所述第一图案和所述第二图案中分别具有用立体照相机检测装置检测所述一对照相机的相对位置偏差时使用的检测点即特征区域。