[发明专利]基于对象‑消息树的矿井工况三维可视化方法

摘要

本发明提供一种基于对象‑消息树的矿井工况三维可视化方法，包括以下步骤建立矿井真三维模型、建立与监测数据服务器的连接、建立监测点与场景中虚拟对象之间的映射关系、建立各生产系统的对象‑消息树、建立可视化管理器、建立并启动监听器、激活对应的虚拟对象、监听器继续接收下一个实时监测数据、断开与监测数据服务器的连接后退出工况可视化过程。该方法通过对象‑消息树判断虚拟对象的自身状态和传递状态变化消息，利用三维实时渲染技术和声光报警技术实现矿井各生产系统工况的可视化。本发明采用的对象‑消息树为灵活的层次结构，可描述任意复杂的生产系统及其内部设备之间的逻辑结构，容易实现，特别适用于生产系统的工况可视化。

主权项

一种基于对象‑消息树的矿井工况三维可视化方法，其特征在于：包括以下步骤：①建立矿井真三维场景；②建立与监测数据服务器的连接；③从监测数据服务器获取监测点信息，交互式地建立监测点与场景中虚拟对象之间的映射关系，形成映射表；④建立各生产系统的对象‑消息树；分析每个生产系统内部对象之间的逻辑结构，描述并记录下来；⑤建立可视化管理器，并向可视化管理器注册各生产系统对应的虚拟对象；⑥建立并启动监听器，监听实时监测数据并向可视化管理器分发；⑦可视化管理器向虚拟对象转发实时数据：可视化管理器接收到实时数据后，提取实时数据中的监测点标识，通过查询监测点与场景中虚拟对象之间的映射表，将实时数据进一步分发给对应的虚拟对象；⑧激活对应的虚拟对象，虚拟对象根据对象‑消息树判断自身状态，如果状态改变，调用动画管理器向三维图形引擎发送指令，实时渲染虚拟对象的动作来模拟设备的实时工况；如果是文字信息改变，则修改显示值，如果值超限了，则调用声音引擎的来驱动声卡，播放报警声音，或者调用特效管理器向三维图形引擎发送指令，显示各种报警特效；然后，对象将自身状态改变的消息通过消息树传递给上级对象，依次上传，直至树根或者某个状态未变的对象为止；⑨监听器继续接收下一个实时监测数据，循环下去即可实现矿井工况的实时可视化，直到接收到用户断开与监测数据服务器连接指令时，终止循环；⑩退出工况可视化状态，返回静态的三维场景视图中。