[发明专利]带有卡合机构的自移动装置有效
| 申请号： | 201410098433.5 | 申请日： | 2014-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN104921652A | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 冯林强;吕小明;周飞 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;张荣彦 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种带有卡合机构的自移动装置，包括基体（100）和外框（200），所述基体可旋转设置在外框上，所述的基体和外框之间设有卡合机构（A），用于将两者卡合固定在一起或使两者相互分离。本发明结构简单多样，却能够有效的保证基体与外框的相对旋转，同时转动后能够准确定位卡住，确保机器人前进方向始终与机器外框对应边垂直。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 机构 移动 装置 | ||
【主权项】：
一种带有卡合机构的自移动装置，包括基体（100）和外框（200），所述基体可旋转设置在外框上，其特征在于，所述的基体和外框之间设有卡合机构（A），用于将两者卡合固定在一起或使两者相互分离。
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