[发明专利]一种发制品原料预处理系统

摘要

本发明公开了一种发制品原料预处理系统，包括用于盛放发制品原料的放置器，在所述放置器的一侧设有取发机械手，取发机械手从放置器中依次取出1‑10根头发，放置在头发原料理顺放置器上，头发平行放置并被握持；照相机对头发原料理顺放置器上的头发进行拍照，然后将获得的白发、逆发和顺发的信息输送至计算机图像处理系统，经处理后对白发、逆发和顺发进行定位，并将白发和逆发的定位信息分别分配给白发机械手和逆发机械手；与现有技术相比，本发明能够省掉人工手捡发、顺发、排发、打发、档发等工序，实现多工序一体化生产。

主权项

一种发制品原料预处理系统，其特征在于：包括用于盛放发制品原料的放置器（1），在所述放置器的一侧设有取发机械手（2），取发机械手从放置器中依次取出1‑10根头发，放置在头发原料理顺放置器（3）上，头发平行放置并被握持；头发原料理顺放置器一侧设有照相机（4），照相机对头发原料理顺放置器上的头发进行拍照，然后将获得的白发、逆发和顺发的信息输送至计算机图像处理系统，经处理后对白发、逆发和顺发进行定位，并将白发和逆发的定位信息分别分配给白发机械手（8）和逆发机械手（5）；当白发运动到白发机械手位置时，白发被白发机械手抽取，抽取出的白发被放置在白发输出传送带（9）上，并被平行放置并输出，当逆发运动到逆发机械手位置时被逆发机械手抽取，放置在逆发输出传送带（6）上被平行放置并输出；所述头发原料理顺放置器包括两组平行设置的传送带，每组传送带包括上下分布的两个传送带，每组传送带中上面的传送带和下面的传送带之间均设有头发入口（12）和头发输出口（13）。