[发明专利]一种抗生素瓶在线异物检测装置及异物检测方法

摘要

本发明公开了一种抗生素瓶在线异物检测装置及异物检测方法，高速工业照相机进行图像采集，图像传感器将图像传输至视觉处理工控机；视觉处理工控机对图像进行筛选，判定是否进行灌装，同时分瓶机构将有异物的抗生素瓶从工位上剔除；本发明的异物检测装置附加在西林灌装机外，成为两个相对独立的系统；高速工业照相机和底部光源静止，高速工业照相机连续采集图像，效率高；采用了光学调整镜，更改了照相机的视角使照相机能透过瓶口直接捕捉到抗生素瓶瓶底状态；整套系统在线运作不需要停机，全自动控制，保证有异物的抗生素瓶不会被灌装并自动剔除。这种抗生素瓶异物检测装置检测精度高，速度快。

主权项

一种抗生素瓶在线异物检测装置的在线异物检测方法，包括在线异物检测装置，所述在线异物检测装置由可调节照相机架、高速工业照相机、底部光源、光源支架、视觉处理工控机和光学调整镜组成，所述高速工业照相机可调节的安装在所述可调节照相机架上，通过所述可调节照相机架可以自由更换所述高速工业照相机的位置，所述视觉处理工控机与所述高速工业照相机连接，所述光学调整镜与所述工业照相机镜头连接，所述高速工业照相机通过所述光学调整镜调整可清晰的拍摄到抗生素瓶底部，所述底部光源设于所述光源支架内并一起固定于灌装机台面上，所述底部光源正位于运动中的抗生素瓶底部，所述底部光源正对所述高速工业照相机和所述光学调整镜，所述高速工业照相机安装于所述可调节照相机架上并能进行任意方向的微调，所述异物检测装置安装于所述抗生素瓶灌装机的一侧，所述异物检测装置和所述抗生素瓶灌装机相对独立，所述异物检测装置提供对抗生素瓶内异物判断信号，并且在线运行时不需要停机并对每一个经过异物检测工位的抗生素瓶都进行检测，其特征在于，在线异物检测方法包括以下步骤：步骤1：当抗生素瓶通过同步带上的拨块运行到检测工位时，高速工业照相机对运动中的抗生素瓶进行高速图像采集，所述高速工业照相机内的图像传感器将采集到的图像经过数据线传输至视觉处理工控机；步骤2：所述视觉处理工控机对图像进行筛选，将图像中没有异物的抗生素瓶判定为好瓶，可以进行灌装，将图像中有异物的抗生素瓶判定为坏瓶，不进行灌装，然后将判断信号及结果通过数据线传输至所述抗生素瓶灌装机的PLC控制系统；步骤3：通过PLC控制系统控制所述抗生素瓶灌装机的灌装驱动器，使灌装针组中下部对应有异物的抗生素瓶的灌装针不对抗生素瓶进行灌装，使灌装针组中下部对应没有异物的抗生素瓶的灌装针对抗生素瓶进行灌装；同时PLC控制系统发送信号给分瓶机构，所述分瓶机构将有异物的抗生素瓶从工位上剔除。