[发明专利]拍摄设备稳定器及其控制方法有效
| 申请号： | 201410098752.6 | 申请日： | 2014-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN103984193B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 冯健;焦志涛;林健;曾子斌 | 申请（专利权）人： | 广州虹天航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G03B17/56 | 分类号： | G03B17/56;F16M13/04;G05D3/12 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 谢伟;曾旻辉 |
| 地址： | 510055 广东省广州市越秀区中山三路3*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拍摄设备稳定器，包括分别由三相无刷交流电机一驱动的第一旋转轴、由三相无刷交流电机二驱动的第二旋转轴、安装在三相无刷交流电机一上的第一磁旋转编码器、安装在三相无刷交流电机二上的第二磁旋转编码器、惯性传感器、固定件、主控器，所述三相无刷交流电机一、三相无刷交流电机二、惯性传感器、第一磁旋转编码器、第二磁旋转编码器分别与主控器电性连接，所述惯性传感器安装在固定件上，第一旋转轴与第二旋转轴的轴心线垂直相交，所述固定件与第一旋转轴连接，三相无刷交流电机一通过折弯件与第二旋转轴连接。所述拍摄设备稳定器结构简单，小巧轻便，稳定性好。本发明还提供了两种拍摄设备稳定器的控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 拍摄 设备 稳定 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种拍摄设备稳定器，其特征在于，包括分别由三相无刷交流电机一驱动的第一旋转轴、由三相无刷交流电机二驱动的第二旋转轴、安装在三相无刷交流电机一上的第一磁旋转编码器、安装在三相无刷交流电机二上的第二磁旋转编码器、惯性传感器、固定件、主控器，所述三相无刷交流电机一、三相无刷交流电机二、惯性传感器、第一磁旋转编码器、第二磁旋转编码器分别与主控器电性连接，所述惯性传感器安装在固定件上，第一旋转轴与第二旋转轴的轴心线垂直相交，所述固定件与第一旋转轴连接，三相无刷交流电机一通过折弯件与第二旋转轴连接。
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