[发明专利]基于壁虎仿生腿的材料粘/脱附性能测试系统及自调控法有效
| 申请号： | 201410099164.4 | 申请日： | 2014-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN103954555A | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 戴振东;俞志伟;汪中原;沈丹妮;刘蕊;王鹏;吉爱红 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01N19/04 | 分类号： | G01N19/04;G05B17/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于壁虎仿生腿的材料粘/脱附性能测试系统及自调控法，属于仿生材料粘附性能测试领域。该系统包括支撑固定框架、壁虎仿生腿、力传感系统、数据采集和运动控制系统。本发明能够应用于仿生材料的粘/脱附性能测试以及通过自调控控制方法获得预期壁虎仿生腿的粘/脱附轨迹，从而实现仿壁虎机器人的三维无障碍运动。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 壁虎 仿生 材料 性能 测试 系统 调控 | ||
【主权项】：
一种基于壁虎仿生腿的材料粘/脱附性能测试系统，其特征在于：包括支撑固定框架、壁虎仿生腿、力传感系统、数据采集和运动控制系统；所述的支撑固定框架包括第一竖直板（1）、第二竖直板（16）和水平板（18），还包括固定在第一竖直板（1）上的运动系统支架（2）；所述的壁虎仿生腿安装于运动系统支架（2）上；所述的力传感系统，包括力感应板（13）、三维毫牛级力传感器（15）、传感器第一垫片（14‑1）和传感器第二垫片（14‑2）；其中力感应板（13）通过传感器第一垫片（14‑1）安装三维毫牛级力传感器（15）第一端的上表面，三维毫牛级力传感器（15）另第二端的下表面通过第二垫片（14‑2）安装于水平板（18）上。
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