[发明专利]基于鹤颈运动的移动视觉控制方法有效
| 申请号： | 201410099239.9 | 申请日： | 2014-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN103885336A | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 陈洋;程磊;吴怀宇 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡琳萍 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于鹤颈运动的移动视觉控制方法，包括以下步骤：采集移动视觉的平台运动速度；建立CPG模型，所述CPG模型由三个神经元相互连接组成，其中包括两个内部振荡神经元a，b和一个输出神经元c；控制移动视觉移动的驱动电机根据神经元c的输出，控制移动视觉的移动。该方法从仿生控制角度入手，借鉴生物学研究成果，能显著降低或消除移动视觉的抖动现象。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 运动 移动 视觉 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于鹤颈运动的移动视觉控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1）采集移动视觉的平台运动速度；2）建立CPG模型，所述CPG模型由三个神经元相互连接组成，其中包括两个内部振荡神经元a，b和一个输出神经元c；3）驱动电机根据神经元c的输出，控制移动视觉的移动。
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