[发明专利]线性和非线性系统的基于确定性优化的控制系统及方法有效
| 申请号： | 201410099248.8 | 申请日： | 2014-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN104049598B | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 比詹·萨亚尔罗德萨里;扬·科林斯基;伊日·汉日利克;彼得·霍拉切克;卡迪尔·利亚诺 | 申请（专利权）人： | 洛克威尔自动控制技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 杜诚,贾萌 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了线性和非线性系统的基于确定性优化的控制系统及方法。本文中所描述的实施方式包括提供了控制方法的一种实施方式，该控制方法包括确定要控制的过程的预定非线性模型的线性逼近；确定非线性约束集合的凸逼近；确定控制轨迹的多个采样周期的初始稳定化可行控制轨迹；执行基于优化的控制算法以改善控制轨迹的多个采样周期的初始稳定化可行控制轨迹；以及通过应用来控制受控过程。 | ||
| 搜索关键词： | 线性 非线性 系统 基于 确定性 优化 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于控制自动化系统的操作的方法，包括：使用控制系统确定非线性模型的线性逼近，其中，所述非线性模型被配置成对所述自动化系统的非线性操作建模；使用所述控制系统确定对所述自动化系统的操作的非线性约束的第一凸逼近；使用所述控制系统对目标函数进行二次变换；使用所述控制系统基于所述线性逼近、所述第一凸逼近和所述二次变换之后的目标函数执行基于优化的控制算法，以确定控制时域中的多个采样周期上的所述自动化系统的受操作变量的可行轨迹；以及使用所述控制系统基于所述受操作变量的所述可行轨迹指令所述自动化系统调整所述操作；其中，确定所述第一凸逼近包括：确定所述非线性约束的第二凸逼近；确定所述非线性约束的第三凸逼近；以及将所述第一凸逼近设置为所述第二凸逼近和所述第三凸逼近中的包括所述非线性约束的可行区域的最低点并且不包括所述非线性约束的大量不可行区域的一个凸逼近；其中，所述第一凸逼近包括简单的限制。
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