[发明专利]一种恶劣天气下基于图像融合的城市交通调度系统及方法

摘要

本发明公开了一种恶劣天气下基于图像融合的城市交通调度系统及方法，系统包括交通调度中心和搭载在卫星上的合成孔径雷达及光学遥感雷达；交通调度中心包括用于对实时照片进行处理得到道路实时车流量等级的图像处理子中心和用于将道路的实时车流量等级发布给车辆群的信息发布子中心。方法包括卫星实时拍摄城市SAR图与PAN图的图像序列、图像传送与预处理、SAR图和PAN图的图像融合、道路车流量等级划分和道路信息发布等步骤。本发明利用图像融合对城市道路交通情况进行识别并评估每条道路车流量级别，通过交通调度中心实时广播信息给车辆，从而实现城市交通调度，有效防止因恶劣天气引起的交通拥堵。

主权项

一种恶劣天气下基于图像融合的城市交通调度方法，城市交通调度系统包括交通调度中心和搭载在卫星上的合成孔径雷达及光学遥感雷达；所述合成孔径雷达及光学遥感雷达用于按一定的时间间隔连续地拍摄城市的实时照片，并将其传送给交通调度中心；所述交通调度中心包括用于对实时照片进行处理得到道路实时车流量等级的图像处理子中心和用于将道路的实时车流量等级发布给车辆群的信息发布子中心；其特征在于，城市交通调度方法具体包括以下几个步骤：步骤(1)、采集城市每个道路的经度坐标和纬度坐标；步骤(2)、按一定的时间间隔通过所述合成孔径雷达及光学遥感雷达实时拍摄城市的SAR图像和PAN图像，得到待处理的图像序列，并发送给所述图像处理子中心；步骤(3)、根据步骤(1)得到的每个道路的经度坐标和纬度坐标，对步骤(2)得到的待处理图像序列进行分割，得到每条道路的分割后的SAR图像和PAN图像的图像序列；步骤(4)、对分割后得到的SAR图像和PAN图像的图像序列进行预处理，得到预处理后的图像序列；步骤(5)、对步骤(4)得到的预处理后的图像序列中同一时刻拍摄的SAR图像和PAN图像进行图像融合，得到融合后的图像序列；步骤(6)、对步骤(5)中得到的融合后的图像序列进行处理，得到该道路实时的车流量等级，对每条道路都进行以上步骤，得到每条道路的实时车流量等级；步骤(7)、通过所述信息发布子中心将每条道路的车流量等级发布给车辆群。