[发明专利]利用光电鼠标传感实现的二维运动定位装置及方法有效
| 申请号： | 201410100962.4 | 申请日： | 2014-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN103868509B | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 王国利;赫明潇;郭雪梅 | 申请（专利权）人： | 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京万慧达知识产权代理有限公司11111 | 代理人： | 张金芝,杨颖 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区大良*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及定位装置和方法，尤其涉及一种利用光电鼠标传感器实现的二维运动定位装置及方法，其中定位装置包括传感模块和信息处理模块，其特征在于，所述传感模块包括至少三个有高度差配置的光电鼠标传感单元。同时，本发明还涉及一种利用上述装置实现的二维运动定位方法。本发明基于在三个不同高度捕获的图像特征数进行动态标定，提高了装置对高度变化的适应能力。本发明装置有成本低、小型化、安装使用简单且性能稳定等特点，适用于室内外环境中移动设备的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 光电 鼠标 传感 实现 二维 运动 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种利用光电鼠标传感实现的二维运动定位装置，包括：传感模块和信息处理模块，其特征在于，所述传感模块包括光电鼠标传感模块，所述光电鼠标传感模块包括至少三个光电鼠标传感单元；所述定位装置定位原理为：通过定位装置移动中所述传感单元SQUAL寄存器的值的变化确定所述定位装置高度的变化状态Hi，再通过每个所述光电鼠标传感单元中寄存器Delta_X(Y)的值与所述Hi计算所述定位装置在平面上X(Y)方向上的位移距离，最后利用加权矩阵对所述位移距离进行加权计算，得到更精确的二维位移输出。
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