[发明专利]一种多体交互式智能行车系统

摘要

一种多体交互式智能行车系统，包括若干卫星导航子系统、若干道路基站控制子系统、若干车载交互控制子系统、若干车辆运动控制子系统和道路控制中心；每一个车辆上配备一套卫星导航子系统、车载交互控制子系统和车辆运动控制子系统；道路被分为若干路段，每一路段配备一套道路基站控制子系统；道路控制中心用于监控若干道路基站控制子系统。车载交互控制子系统实时收集道路基站控制子系统、车辆运动控制子系统和卫星导航子系统的信息，并根据这些信息，交互控制道路基站控制子系统、车辆运动控制子系统和卫星导航子系统。本发明实现了路与路、车与车、以及道路、车与人之间的交互控制，提高了道路安全性、智能性和车辆行驶智能性、经济性。

主权项

一种多体交互式智能行车系统，利用导航卫星获取车辆的定位参数；其特征在于，所述智能行车系统包括若干卫星导航子系统、若干道路基站控制子系统、若干车载交互控制子系统、若干车辆运动控制子系统和道路控制中心；每一个车辆上配备一套所述卫星导航子系统、所述车载交互控制子系统和所述车辆运动控制子系统；道路被分为若干路段，每一路段配备一套所述道路基站控制子系统；所述道路控制中心用于监控若干所述道路基站控制子系统；所述卫星导航子系统包括车载卫星导航仪，用于接收来自于所述导航卫星的定位参数以及来自于所述车载交互控制子系统的包含本车运行信息的道路参数，并根据所述定位参数和所述包含本车运行信息的道路参数生成和校准卫星导航信号；所述车辆运动控制子系统包括车辆运动控制ECU；所述车辆运动控制子系统用于监控车辆的实时运行状态，生成车辆实时运动状态信号；并接受来自于所述车载交互控制子系统的预前车辆控制信号，根据所述车辆实时运行状态信号，生成车辆实时控制策略，对车辆进行实时多体交互式的预前控制；所述道路基站控制子系统包括道路基站控制塔台、道路基站控制ECU和道路基站控制信号发射天线；所述道路基站控制子系统用于监控道路信息以及来源于在道路中运行的车辆的所述车辆交互控制子系统发车的车辆实时运行信号，生成实时道路三维地图；并将所述实时道路三维地图通过所述道路基站控制信号发射天线传递所述车载交互控制子系统；所述车载交互控制子系统包括行车雷达、交互导航仪和车辆运动控制ECU；所述行车雷达用于根据所述车辆运动控制ECU的雷达控制信号扫描前方车辆的雷达信号；驾驶员通过所述交互导航仪发送语音命令，并且所述交互导航仪根据所述包含本车运行信息的实时道路参数生成交互导航图，并反馈给驾驶员；所述车辆运动控制ECU用于接收所述卫星导航信号、所述前方车辆的雷达信号、所述车辆实时运动状态信号、所述实时道路三维地图和驾驶员发出的所述语音命令，生成所述包含本车运行信息的道路参数、所述雷达控制信号、所述预前车辆控制信号和所述实时运行信号。