[发明专利]微小型电动无人机续航时间估算方法有效
| 申请号： | 201410101206.3 | 申请日： | 2014-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN103869255A | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 陆宁云;姜斌;刘胜南 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01R31/36 | 分类号： | G01R31/36 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮;刘谦 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微小型电动无人机续航时间估算方法，包括如下步骤：在无人机飞行中，采集无人机中的电池进行放电时的实时电流值和电压值，并计算出无人机续航过程中的平均放电电流Im和平均放电电压Um；根据实时电流和电压数据，进行无人机飞行平均需用功率Preq的计算；检测电池的荷电状态（SOC）及剩余容量C(t)，并进行无人机飞行任务途中的电池能量Q(t)的计算；根据无人机飞行平均需用功率Preq和电池能量Q(t)的计算，得出实时的无人机飞行任务途中的剩余续航时间T(t)的结果。本发明提供的微小型电动无人机续航时间估算方法不依赖于模型，大大减少了对已知过程知识和信息的依赖，避免了模型建立的较大的成本和时间投入，提高了实时估计续航时间的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 微小 电动 无人机 续航 时间 估算 方法 | ||
【主权项】：
一种微小型电动无人机续航时间估算方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：在无人机飞行中，采集无人机中的电池进行放电时的实时电流值和电压值，并计算出无人机续航过程中的平均放电电流Im和平均放电电压Um；步骤2：根据实时电流和电压数据，进行无人机飞行平均需用功率Preq的计算；步骤3：检测电池的荷电状态SOC及剩余容量C(t)，并进行无人机飞行任务途中的电池能量Q(t)的计算；步骤4：根据无人机飞行平均需用功率Preq和电池能量Q(t)的计算，得出实时的无人机飞行任务途中的剩余续航时间T(t)的结果。
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