[发明专利]一种超低频水平向振动台导轨不平顺动态补偿方法

摘要

超低频水平向振动台导轨不平顺动态补偿方法，以水平方向为参考实时测量超低频水平向振动台的导轨不平顺动态特性，及被校加速度传感器的输出uori(t)；构建导轨不平顺动态补偿系统，在振动校准过程中，实时地将滑台俯仰产生的被校传感器输出中的重力加速度分量从被校传感器原始输出中剔除；采用补偿后的被校传感器输出ucom(t)校准被校加速度传感器，计算得到补偿后的幅频曲线，完成对被校传感器的振动校准。本发明具有能够对基于超低频水平向振动台对具有零频响应的加速度传感器进行振动校准过程中，由导轨不平顺造成的校准结果偏差进行实时补偿，以提高超低频振动校准的精度的优点。

主权项

一种超低频水平向振动台导轨不平顺动态补偿方法，包括以下步骤：（1）、启动振动台进行全频带振动校准，并以水平方向为参考实时测量超低频水平向振动台的导轨不平顺动态特性，及被校加速度传感器的输出u ori(t )：（1.1）、将角度传感器安装在振动台滑台上，并以水平向为参考方向，检测滑台运动过程中的俯仰角度变化；与此同时，将被校加速度传感器安装在振动台滑台上，保证其灵敏轴方向与振动台主振方向相同；（1.2）、启动振动台进行全频段振动校准，采集角度传感器检测出的由导轨不平顺造成的输出u x(t )，计算得到滑台俯仰角度，即导轨的不平顺特性θ (t )：，其中，S x为角度传感器的灵敏度值；（1.3）、与（1.2）同步，采集补偿前的被校加速度传感器的输出电压u ori(t )；（2）、构建导轨不平顺动态补偿系统，在振动校准过程中，实时地将滑台俯仰产生的被校传感器输出中的重力加速度分量从被校传感器原始输出中剔除，实现超低频水平向振动台导轨不平顺动态补偿：，其中，u ori(t )为补偿前的被校传感器输出电压，u com(t )为补偿后的被校传感器输出电压，u g(t )为由滑台俯仰产生的被校传感器的输出电压中的重力加速度分量：（2.1）、计算滑台俯仰产生的重力加速度分量，仅指沿被校传感器灵敏轴方向，；（2.2）、被校传感器在高频段校准得到的平均灵敏度为S aH，以平均灵敏度计算由于导轨不平顺叠加在被校传感器上的输出电压u g(t )，；（2.3）、在导轨不平顺的作用下，被校传感器感受的加速度包括由驱动线圈施加的加速度分量和由滑台俯仰产生的重力加速度分量；因此，基于补偿法原理，构建导轨不平顺补偿系统，实现将被校传感器输出中由滑台俯仰产生的重力加速度分量从被校加速度传感器输出中剔除，表示为：，其中，u ori(t )为补偿前的被校传感器输出电压，u com(t )为补偿后的被校传感器输出电压；（3）、采用补偿后的被校传感器输出u com(t )校准被校加速度传感器，计算得到补偿后的幅频曲线，完成对被校传感器的振动校准。