[发明专利]一种基于自适应滑模的飞行器姿态控制方法在审
| 申请号： | 201410102236.6 | 申请日： | 2014-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN103853157A | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 宋谨;韩松;张庆 | 申请（专利权）人： | 湖北蔚蓝国际航空学校有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 胡建华 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自适应滑模的飞行器姿态控制方法，包括以下步骤：1）建立飞行器质心的平移运动方程；2）考虑地球自转对姿态控制的影响，根据飞行器质心的平移运动方程得到相应的绕质心转动方程。该方程决定了飞行器绕质心转动的角度以及其角速率，主要用来实现飞行器的姿态控制；3）给出参考的气动力模型；4）基于Terminal滑模（终端滑模）的自适应控制器设计，其中包括慢回路控制器设计以及快回路控制器设计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自适应 飞行器 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于自适应滑模的飞行器姿态控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1）建立飞行器质心的平移运动方程；2）考虑地球自转对姿态控制的影响，根据飞行器质心的平移运动方程得到相应的绕质心转动方程，绕质心转动方程决定了飞行器绕质心转动的角度以及其角速率，用来实现飞行器的姿态控制；3）给出参考的气动力模型；4）基于Terminal滑模的自适应控制器设计，其中包括慢回路控制器设计以及快回路控制器设计。
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