[发明专利]一种海底管道外爬行式铺袋装置

摘要

本发明的目的在于提供一种海底管道外爬行式铺袋装置，包括支撑板A、支撑板B、支撑板C、卷筒更换机构、铺袋机构，支撑板A和支撑板C上分别安装三个锁紧液压缸，支撑板B与支撑板C之间安装爬行液压缸，支撑板A和支撑板C上均安装有爬行脚轮，卷筒更换机构包括第一-第四链轮、夹持手爪，支撑板B上安装第一-第二链轮，支撑板C上安装第三-第四链轮，铺袋机构包括卷筒、铺袋装置马达、卷筒轴、铺袋爪，卷筒轴安装在支撑板C上，铺袋装置马达连接卷筒轴并可驱动卷筒轴旋转，铺袋爪安装在卷筒轴的端部。本发明可以支撑管道，使得管道受到向上的支撑；也可以增加尺寸覆盖在管道上，使悬跨的管道向下受力固定，增加管道的稳定性。

主权项

一种海底管道外爬行式铺袋装置，其特征是：包括支撑板A、支撑板B、支撑板C、卷筒更换机构、铺袋机构，支撑板A和支撑板C上分别安装三个锁紧液压缸，支撑板B与支撑板C之间安装爬行液压缸，支撑板A和支撑板C上均安装有爬行脚轮，爬行脚轮搭在海底管道上，卷筒更换机构包括第一‑第四链轮、夹持手爪，支撑板B上安装第一‑第二链轮，支撑板C上安装第三‑第四链轮，第一链轮与第三链轮同轴，第二链轮和第四链轮同轴，第一链轮和第二链轮上缠绕第一链条，第三链轮和第四链轮上缠绕第二链条，第一链条和第二链条上均安装夹持手爪，第一链条和第二链条上水平位置相对应的两个夹持手爪组成一组夹持手爪，铺袋机构包括卷筒、铺袋装置马达、卷筒轴、铺袋爪，卷筒轴安装在支撑板C上，铺袋装置马达连接卷筒轴并可驱动卷筒轴旋转，铺袋爪安装在卷筒轴的端部，被铺袋的卷筒在铺袋前同时被一组夹持手爪以及铺袋爪夹持，支撑板C上安装定位液压缸和定位箱，液压缸位于定位箱上方，定位箱里设置定位针，松开夹持有卷筒的一组夹持手爪，驱动铺袋装置马达使卷筒旋转至海底管道下方，定位液压缸推动定位箱里的定位针向下，可将卷筒上的袋子固定在海底管道下方。