[发明专利]吸嘴检查装置及元件安装系统

摘要

本发明目的在于提供一种吸嘴检查装置及元件安装系统，能够防止不适合使用状态的吸嘴被误用在元件安装装置中从而防止安装精度下降。通过吸嘴摄像机（13）拍摄保持于吸嘴保持器（3）的吸嘴（2），基于由此取得的图像，判定保持于吸嘴保持器（3）的吸嘴（2）是否处于不适合使用状态。然后，将判定为处于不适合使用状态的吸嘴（2）作为不适合吸嘴从吸嘴保持器（3）拆卸而载置于不适合吸嘴载置部（14A），并且将适合吸嘴从适合吸嘴载置部（14B）取出而保持于吸嘴保持器（3）。

主权项

1.一种吸嘴检查装置，进行元件安装装置所使用的吸嘴的检查，其特征在于，具备：吸嘴保持器，保持所述吸嘴；吸嘴拍摄单元，拍摄保持于所述吸嘴保持器的所述吸嘴；判定单元，基于通过所述吸嘴拍摄单元取得的图像，判定保持于所述吸嘴保持器的所述吸嘴是否处于不适合使用状态；不适合吸嘴载置部，载置不适合使用状态的所述吸嘴即不适合吸嘴；适合吸嘴载置部，载置不处于不适合使用状态的所述吸嘴即适合吸嘴；吸嘴移动单元，进行如下的吸嘴的更换作业：将通过所述判定单元判定为处于不适合使用状态的所述吸嘴作为所述不适合吸嘴而从所述吸嘴保持器拆卸并载置于所述不适合吸嘴载置部，并且将所述适合吸嘴从所述适合吸嘴载置部取出而保持于所述吸嘴保持器，所述吸嘴检查装置具备的控制装置在所述吸嘴的更换作业结束后，将判定为不适合吸嘴的吸嘴与该吸嘴的个体识别信息建立关联，然后，将该建立关联后的信息从所述控制装置的不适合信息输出部向检查后的作为吸嘴的装配目标即所述元件安装装置的控制部输出，所述吸嘴移动单元在所述吸嘴保持器、所述不适合吸嘴载置部和所述适合吸嘴载置部的上方区域移动。