[发明专利]标定陀螺仪的方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201410102794.2 | 申请日： | 2014-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN104931069B | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 史敬威;刘慧峰;刘晓炜 | 申请（专利权）人： | 日本电气株式会社 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138 | 代理人： | 张耀光 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了标定陀螺仪的方法、装置及系统，属于测量仪器领域。所述方法包括获取待标定陀螺仪分别沿三个敏感轴正向转动和反向转动时所述待标定陀螺仪的每个坐标轴上的正向转速分量和反向转速分量；获取随所述待标定陀螺仪一起正向转动和反向转动的高精度陀螺仪的每个坐标轴上的正向转速分量和反向转速分量；其中所述高精度陀螺仪的精度大于所述待标定陀螺仪的精度；根据所述高精度陀螺仪的每个坐标轴上的正向转速分量和反向转速分量，对所述待标定陀螺仪进行标定。本发明可以通过高精度陀螺仪代替高精度转台来实现对待标定陀螺仪进行标定，所以一般实验室也可以实现对陀螺仪标定。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 陀螺仪 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种标定陀螺仪的方法，其特征在于，所述方法包括：获取待标定陀螺仪分别沿三个敏感轴正向转动和反向转动时所述待标定陀螺仪的每个坐标轴上的正向转速分量和反向转速分量；所述三个敏感轴中的每一敏感轴分别对应所述待标定陀螺仪的一个坐标轴，且所述每一敏感轴与其所对应的坐标轴之间的夹角不大于预设阈值；获取随所述待标定陀螺仪一起正向转动和反向转动的高精度陀螺仪的每个坐标轴上的正向转速分量和反向转速分量；其中所述高精度陀螺仪的精度大于所述待标定陀螺仪的精度；根据所述高精度陀螺仪的每个坐标轴上的正向转速分量和反向转速分量，获取所述高精度陀螺仪的正向实际转速和反向实际转速；分别确定所述高精度陀螺仪在正向转动和反向转动时达到同一速度值的时刻，作为正向目标时刻和反向目标时刻；获取所述待标定陀螺仪在所述正向目标时刻时每个坐标轴上的目标正向转速分量，以及在所述反向目标时刻时每个坐标轴上的目标反向转速分量；根据所述待标定陀螺仪的每个坐标轴上的目标正向转速分量和目标反向转速分量对所述待标定陀螺仪进行标定。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于日本电气株式会社，未经日本电气株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410102794.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
