[发明专利]用于增强机动性的预测性车辆系统性能选择的方法和系统有效
申请号: | 201410102859.3 | 申请日: | 2014-03-19 |
公开(公告)号: | CN104071160B | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 卡瓦库·O·普拉卡什-阿桑特;卢建波;曾福林;迪米塔尔·彼得洛夫·菲尔乌;斯蒂文·约瑟夫·斯瓦波夫斯基 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B60W40/04 | 分类号: | B60W40/04 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 王淑丽 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明公开了一种预测性增强机动性的系统,其针对预测的潜在安全碰撞提供了对底盘和转向模式的车辆性能选择的增强的及时传递。本发明的主输入包括对在前车辆接近度的判定、周围交通的密度、前方的碰撞警示性警报、以及用于车辆模式选择的预测性增强机动性的决策子系统。本发明的系统提供了客制化的车辆动力学底盘和转向动态模式输出,其基于对于车辆碰撞可能性的预测性决策,用来改善驾驶员的操控性和安全性。另外,本发明提供了改进的系统和方法,其整合了与时间相关的车间时距、前方碰撞警示性警报、以及交通密度,以用于嵌入底盘碰撞模式的决策制定。该预测性增强机动性的决策模块允许车辆动力学模式选择基于与潜在碰撞的接近度被定制。 | ||
搜索关键词: | 预测性 底盘 车辆动力学 警示性 警报 车辆碰撞可能性 决策子系统 车辆接近 车辆模式 车辆系统 车辆性能 决策模块 决策制定 模式输出 模式选择 碰撞模式 潜在碰撞 时间相关 系统提供 性能选择 转向动态 转向模式 操控性 接近度 客制化 时距 整合 嵌入 判定 交通 车间 传递 预测 改进 决策 安全 | ||
【主权项】:
1.一种具有预测性增强的机动性的车辆,其特征在于,包括:悬架,其具有运动和标准模式;转向系统,其具有不同运行模式;悬架和转向模式选择模块,其与所述悬架和所述转向系统连接;与时间相关的车间时距输入,其与所述模块可操作地相关联;交通密度输入,其与所述模块可操作地相关联;前方碰撞警示性警报输入,其与所述模块可操作地相关联,其中,与时间相关的车间时距的值为0.0到1之间,当所述与时间相关的车间时距接近0.0代表车辆接近在前车辆并且运动模式被指定,当所述与时间相关的车间时距接近1代表车辆远离在前车辆并且标准模式被指定。
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