[发明专利]障碍物检测装置有效
| 申请号： | 201410102894.5 | 申请日： | 2014-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN104931024B | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 廖明俊 | 申请（专利权）人： | 能晶科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/36 | 分类号： | G01C11/36 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人： | 臧建明 |
| 地址： | 中国台湾*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种障碍物检测装置，包括存储单元、类垂直边缘检测模块、交会判断模块、位置判断模块以及障碍物检测模块。类垂直边缘检测模块接收输入图像并对此输入图像进行类垂直边缘检测程序而获取复数个类垂直边缘。交会判断模块判断这些类垂直边缘是否与预设的虚拟地面水平线相交。若这些类垂直边缘其中之一与虚拟地面水平线相交，位置判断模块判断与虚拟地面水平线相交的类垂直边缘其中之一的一端是否位于检测区域内。若与虚拟地面水平线相交的类垂直边缘其中之一的一端位于检测区域内，障碍物检测模块判定检测到障碍物的存在并提供警示。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种障碍物检测装置，其特征在于，包括：存储单元，至少存储一张图像；类垂直边缘检测模块，耦接该存储单元，接收输入图像，对该输入图像进行类垂直边缘检测程序而获取复数个类垂直边缘；交会判断模块，判断所述类垂直边缘是否与预设的虚拟地面水平线相交；位置判断模块，若所述类垂直边缘其中之一与该虚拟地面水平线相交，该位置判断模块判断与该虚拟地面水平线相交的所述类垂直边缘其中之一的一端是否位于检测区域内，其中该检测区域位于该虚拟地面水平线的下方；以及障碍物检测模块，若与该虚拟地面水平线相交的所述类垂直边缘其中之一的一端位于该检测区域内，该障碍物检测模块判定检测到障碍物的存在并提供警示。
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