[发明专利]预测目标对象的运动参数的方法和装置

摘要

本发明的实施例提供了一种预测目标对象的运动参数的方法和装置。根据本发明实施例的预测目标对象的运动参数的方法，包括根据检测数据获得目标对象的第一运动参数；根据检测数据根据检测数据确定位于目标对象周围的邻域对象；获得目标对象与邻域对象之间的距离；以及根据第一运动参数和目标对象与邻域对象之间的距离，估算在下一时刻目标对象的第二运动参数的概率密度函数。

主权项

一种预测目标对象的运动参数的方法，包括：根据检测数据获得目标对象的第一运动参数；根据所述检测数据确定位于所述目标对象周围的邻域对象；获得所述目标对象与所述邻域对象之间的距离；以及根据所述第一运动参数和所述目标对象与所述邻域对象之间的距离，估算在下一时刻所述目标对象的第二运动参数的概率密度函数；其中所述根据检测数据获得目标对象的第一运动参数包括：根据所述目标对象的历史运动轨迹，获得所述目标对象的特征运动参数；以及所述根据所述第一运动参数和所述目标对象与所述邻域对象之间的距离，估算在下一时刻所述目标对象的第二运动参数的概率密度函数包括：根据所述特征运动参数，估算在下一时刻所述目标对象的第二运动参数的初始概率密度函数；根据所述目标对象与所述邻域对象之间的距离，调整所述初始概率密度函数，以获得所述目标对象在下一时刻的第二运动参数的概率密度函数，其中所述目标对象与所述邻域对象之间的距离越小，对所述第二运动参数的初始概率密度函数的调整幅度越大。