[发明专利]汽车底盘多ECU协调控制试验台无效
| 申请号： | 201410103339.4 | 申请日： | 2014-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN103838232A | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 李静;王欣欣;余春贤;韩佐悦;王子涵 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 齐安全;胡景阳 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车底盘多ECU协调控制试验台，弥补对车辆协调控制系统的硬件在环试验内容不足的问题，汽车底盘多ECU协调控制试验台包括实时平台和硬件部分。实时平台由上位机与dSPACE组成，上位机与dSPACE通过PCMCIA总线连接。硬件部分包括电控单元组件等；电控单元组件包括整车协调控制ECU、主动悬架ECU、ESC/TCS/ABS ECU、线控转向ECU与地面负载模拟ECU。整车协调控制ECU、主动悬架ECU、ESC/TCS/ABS ECU、线控转向ECU、地面负载模拟ECU的CAN接口高端与接口低端通过双绞线和dSPACE DS2202板卡第一路CAN总线的CAN1H与CAN1L连接。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车底盘 ecu 协调 控制 试验台 | ||
【主权项】：
一种汽车底盘多ECU协调控制试验台，其特征在于，所述的汽车底盘多ECU协调控制试验台包括实时平台和硬件部分；实时平台是由上位机与dSPACE组成，上位机与dSPACE之间采用PCMCIA总线连接；dSPACE包括型号为DS2211的多路I/O板卡、型号为DS2202的多路I/O板卡和V/F转换模块；型号为DS2211的多路I/O板卡和dSPACE的主机中对应的硬件接口之间采用PCI总线连接，型号为DS2202的I/O板卡和dSPACE的主机中对应的硬件接口之间采用PCI总线连接，型号为DS2211的多路I/O板卡的第1至第4PWM测量输入端和四个V/F转换模块输出端之间电线连接，型号为DS2202的I/O板卡的第1至第4D/A通道和四个V/F转换模块输入端之间采用电线连接；硬件部分包括电控单元组件，即包括整车协调控制ECU（1）、主动悬架ECU（2）、ESC/TCS/ABS ECU（3）、线控转向ECU（4）与地面负载模拟ECU（5）；整车协调控制ECU（1）、主动悬架ECU（2）、ESC/TCS/ABS ECU（3）、线控转向ECU（4）、地面负载模拟ECU（5）的CAN接口高端与接口低端通过双绞线和dSPACE中DS2202板卡第一路CAN总线的高端CAN1H与低端CAN1L连接。
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