[发明专利]麦克纳姆轮AGV独立悬架支撑机构在审
| 申请号： | 201410103452.2 | 申请日： | 2014-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN104875575A | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 余蕾斌 | 申请（专利权）人： | 上海瀚创机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/00 | 分类号： | B60G17/00;B60G17/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 201315 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种麦克纳姆轮AGV独立悬架支撑机构，包括固定支架、角位移传感器、弹簧杆和调节杆；所述固定支架包括竖直固定支架和水平固定支架，所述竖直固定支架设置在水平固定支架上表面，所述调节杆设置在所述竖直固定支架上；所述弹簧杆的一端与所述调节杆铰接，另一端与麦克纳姆轮框架的竖直端面铰接；所述水平固定支架的前端与麦克纳姆轮框架的竖直端面铰接；所述角位移传感器设置在水平固定支架与麦克纳姆轮框架铰接处。本发明具有结构简单、承载能力与避震刚度可调节，并可实现力位反馈等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 麦克 纳姆轮 agv 独立 悬架 支撑 机构 | ||
【主权项】：
麦克纳姆轮AGV独立悬架支撑机构，其特征在于：包括固定支架、角位移传感器、弹簧杆和调节杆；所述固定支架包括竖直固定支架和水平固定支架，所述竖直固定支架设置在水平固定支架上表面，所述调节杆设置在所述竖直固定支架上；所述弹簧杆的一端与所述调节杆铰接，另一端与麦克纳姆轮框架的竖直端面铰接；所述水平固定支架的前端与麦克纳姆轮框架的竖直端面铰接；所述角位移传感器设置在水平固定支架与麦克纳姆轮框架铰接处。
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