[发明专利]一种基于STM32单片机的双目测距系统及其测距方法有效
| 申请号： | 201410103469.8 | 申请日： | 2014-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN103913149A | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 谢巍;黄进钰 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01C11/36 | 分类号： | G01C11/36;G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 陈文姬 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于STM32单片机的双目测距系统，包括底座、摄像头支撑架，所述摄像头支撑架上设有左摄像头和右摄像头，所述底座上设有同一水平面的左红外激光发射管和右红外激光发射管；所述底座上设有STM32F407VGT6控制器，所述STM32F407VGT6控制器通过接口电路与分别与左摄像头和右摄像头连接；所述摄像头支撑架通过垂直于底座的固定杆固定于底座上方；所述左摄像头和右摄像头的结构相同，且位于同一水平面。本发明还公开了上述基于STM32单片机的双目测距系统的双目测距方法。本发明使用价格低廉的STM32单片机作为系统核心，大大降低双目定位系统的研发成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 stm32 单片机 双目 测距 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种基于STM32单片机的双目测距系统，其特征在于，包括底座、摄像头支撑架，所述摄像头支撑架上设有左摄像头和右摄像头，所述底座上设有位于同一水平面的左红外激光发射管和右红外激光发射管；所述底座上设有STM32F407VGT6控制器，所述STM32F407VGT6控制器通过接口电路分别与左摄像头和右摄像头连接；所述摄像头支撑架通过垂直于底座的固定杆固定于底座上方；所述左摄像头和右摄像头的结构相同，且位于同一水平面。
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