[发明专利]正交异性板U形肋角焊缝机器人平位单道对称焊方法有效
| 申请号： | 201410103803.X | 申请日： | 2014-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN103862142A | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 徐向军;单亚廷;刘伟;于洋;贝玉成;范军旗;乔春江;杨永强;郭双才;姜志昆 | 申请（专利权）人： | 中铁山桥集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/16 | 分类号： | B23K9/16;B23K9/127;B23K9/095;B23K37/047;B23K37/02 |
| 代理公司： | 石家庄元汇专利代理事务所(特殊普通合伙) 13115 | 代理人： | 王琪 |
| 地址： | 066205 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种正交异性板U形肋角焊缝机器人平位单道对称焊方法，包括如下步骤：A、U形肋坡口加工、压型、桥面板下料，组装成U形肋板单元；B、将U形肋板单元水平放在反变形翻转胎架上，调整U形肋板单元位置，使其中心线与翻转胎架中心线重合；C、卡固U形肋板单元并进行反变形，调整反变形胎架翻转角度，使待焊U形肋处于水平位置，并用角度尺检测；D、将焊接程序和焊接规范参数输入机器人自动化焊接系统，使机器人悬臂上的两支焊接手分别对U形肋两侧角焊缝同时进行平位单道焊接。本发明的U形肋在平台上组装，组装精度高，能够保证U形肋与桥面板间隙在0.5mm以内。机器人自动化焊接手具有电弧跟踪功能，焊接过程中通过摆动感知焊接电流和电弧电压的变化，对焊道的较小偏移进行纠正。 | ||
| 搜索关键词： | 正交 异性 形肋角 焊缝 机器人 平位单道 对称 方法 | ||
【主权项】：
正交异性板U形肋角焊缝机器人平位单道对称焊方法，其特征包括如下步骤：A、U形肋（2）坡口加工、压型、桥面板（1）下料，组装成U形肋板单元（3）；B、将U形肋板单元（3）水平放在反变形翻转胎架上，调整U形肋板单元（3）位置，使其中心线与翻转胎架（4）中心线重合；C、卡固U形肋板单元并进行反变形，调整反变形胎架翻转角度，使待焊U形肋处于水平位置，并用角度尺检测；D、将焊接程序和焊接规范参数输入机器人自动化焊接系统，使机器人悬臂上的两支焊接手（11）分别对U形肋两侧角焊缝同时进行平位单道焊接。
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