[发明专利]一种基于图像测量的工作面装备定位系统有效
申请号: | 201410103849.1 | 申请日: | 2014-03-19 |
公开(公告)号: | CN103912296A | 公开(公告)日: | 2014-07-09 |
发明(设计)人: | 黄曾华;张守祥;李旭;李昊 | 申请(专利权)人: | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 |
主分类号: | E21D23/12 | 分类号: | E21D23/12;E21C35/00;B65G43/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100013 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种基于图像测量的工作面装备定位系统,所述工作面装备包括采煤机、液压支架组和刮板运输机,所述工作面液压支架组包括多个液压支架,所述液压支架上设置有摄像仪;所述刮板运输机上设置有第一视频识别带;所述液压支架组前方设置有第二视频识别带;所述摄像仪具有安装角度使所述第一视频识别带和所述第二视频识别带处于其视频采集区域内。本发明定位快速准确,精度高,受环境影响的影响小,调整动作直接依据装备的位置,所见即所得,中间环节少,避免了传统的采用传感器的方式中数据传输错误对定位的不利影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 图像 测量 工作面 装备 定位 系统 | ||
【主权项】:
一种基于图像测量的工作面装备定位系统,所述工作面装备包括采煤机、液压支架组和刮板运输机,其特征在于:所述工作面液压支架组包括多个液压支架,所述液压支架上设置有摄像仪;所述刮板运输机上设置有第一视频识别带;所述液压支架组前方设置有第二视频识别带;所述摄像仪具有安装角度使所述第一视频识别带和所述第二视频识别带处于其视频采集区域内。
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