[发明专利]一种北斗卫星导航接收机位同步方法

摘要

本发明涉及一种北斗卫星导航接收机位同步方法，属于卫星导航接收机信号基带处理方法技术领域。本发明采用分组比特匹配的思想，在保留原有接收机捕获、跟踪结构的基础上改善和优化位同步过程，能够同时实现北斗信号位同步和帧同步，且不受NH码相位跳变的影响；可方便快速地实现NH码剥离，不会造成额外的时间延迟；消除数据比特跳变和NH码相位变化的影响，可实现预检测积分时间20ms。将极大地提高信噪比，提高北斗弱信号的捕获跟踪灵敏度。

主权项

一种北斗卫星导航接收机位同步方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、对北斗接收机硬件平台进行初始化，包括系统硬件参数、环路滤波器系数、全局变量及串口的初始化，并设置预检测时间参数为1ms；步骤2、对接收到的北斗数字中频，即1‑10MHz的数据进行捕获，采用并行码相位搜索策略，获得粗略的载波频率和测距码相位；步骤3、在步骤2获得的粗略载波频率和测距码相位的基础上，采用二阶锁频环辅助下的三阶锁相环的环路跟踪形式进行对信号的跟踪，实现对载波和测距码的剥离，获得多普勒频率、载波相位、测距码相位的测量值；跟踪环路稳定后，获得环路输出码率为1kHz的二进制数据；步骤4、对步骤3输出的二进制数据进行分组比特匹配检测，实现北斗信号的帧同步；步骤5、在步骤4达到帧同步后对信号进行位同步判断，实现北斗信号的位同步；步骤6、在步骤5达到位同步后，利用获得的比特起始边缘，将每比特二进制数据与NH，即纽霍夫曼码序列进行异或相加，实现数据中NH码的剥离；步骤7、如果步骤4、5、6完成帧同步、位同步和NH码剥离，则执行步骤8,否则返回步骤3；步骤8、将接收机预检测积分时间设置为20ms，载波环以窄带、长预检测积分时间的锁相环形式对信号进行稳态跟踪，此时跟踪环路输出码率为50Hz的原始导航电文；步骤9、对步骤8输出的原始导航电文，根据北斗导航电文编排规则进行电文译码，获得导航电文参数，并按照北斗系统定位策略进行导航定位。