[发明专利]多车辆跟踪时目标粘连和分裂情况的处理方法无效
| 申请号： | 201410103929.7 | 申请日： | 2014-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN103914853A | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 徐雪妙;詹海浪 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 蔡茂略 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多车辆跟踪时目标粘连和分裂情况的处理方法，包括下述步骤：S1、基于最大重叠面积和Mean shift的车辆跟踪算法；S11、利用基于最大重叠面积的车辆跟踪算法进行正常的车辆跟踪；S12、利用基于Mean shift的车辆跟踪算法进行粘连和分裂车辆的跟踪；S2、车辆跟踪过程中对目标粘连和分裂情况的处理；S21、对前后帧的运动目标的匹配情况进行分析，判断运动目标的状态；S22、根据运动目标的状态反馈的情况利用不同的算法进行跟踪。本发明在车辆检测序列给定的基础上，考虑到检测序列的非百分之百可靠性，先对目标出现的前几帧进行分析，标记区分粘连车辆和正常车辆，从而分两路对车辆进行跟踪，本发明简单易于实现，耗时小。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 跟踪 目标 粘连 分裂 情况 处理 方法 | ||
【主权项】：
一种多车辆跟踪时目标粘连和分裂情况的处理方法，其特征在于，包括下述步骤：S1、基于最大重叠面积和Mean shift的车辆跟踪算法；S11、利用基于最大重叠面积的车辆跟踪算法进行正常的车辆跟踪；S12、利用基于Mean shift的车辆跟踪算法进行粘连和分裂车辆的跟踪；S2、车辆跟踪过程中对目标粘连和分裂情况的处理；S21、对前后帧的运动目标的匹配情况进行分析，判断运动目标的状态；S22、根据运动目标的状态反馈的情况利用不同的算法进行跟踪。
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