[发明专利]一种阀球的定位方法及抓取方法有效
| 申请号： | 201410104788.0 | 申请日： | 2014-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN103817511A | 公开（公告）日： | 2014-05-28 |
| 发明（设计）人： | 马翔;杨维维 | 申请（专利权）人： | 马翔 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25B11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317600 浙江省台州市玉环*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明一种阀球的定位方法及抓取方法，阀球定位方法通过凸榫定位块或凸榫定位片和柱面定位块或平面定位块实现，阀球抓取方法通过抓取杆实现，所述凸榫定位块或凸榫定位片用于定位阀球凹槽部分，所述柱面定位块或平面定位块用于定位阀球球面部分，所述抓取杆用于吸取已被定位的阀球，并将其装配到阀体内的阀杆上，使阀球凹槽与阀杆凸榫配合。本阀球的定位方法及抓取方法解决了现有阀球采用手工装配、装配效率低、装配质量差、劳动力成本高等问题，通过该方法可实现阀球装配自动化，使阀球装配效率高，人力省，工艺合理，装配质量好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 抓取 | ||
【主权项】：
本发明一种阀球的定位方法及抓取方法，其中阀球的定位方法通过凸榫定位块或凸榫定位片和柱面定位块或平面定位块实现，其中阀球的抓取方法通过抓取杆实现；所述凸榫定位块或凸榫定位片用于定位阀球凹槽部分，所述柱面定位块或平面定位块用于定位阀球球面部分，所述抓取杆用于吸取已被定位的阀球，并将其装配到阀体内的阀杆上，使阀球凹槽与阀杆凸榫配合。
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