[发明专利]基于激光雷达的铁路接触网几何参数分析方法在审
| 申请号： | 201410105473.8 | 申请日： | 2014-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN103852011A | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 宋学谦;徐成;李杰;黄立平;肖俊;秦云川;舒攀;蔡幼奇 | 申请（专利权）人： | 北京天格高通科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/03 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 周长清 |
| 地址： | 100086 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于激光雷达的铁路接触网几何参数分析方法，步骤为：1）采用单线激光雷达进行扫描，在扫描范围内获得多个连续的扫描数据，将扫描数据转换为空间直角坐标系数据；2）将空间直角坐标系数据按时间顺序或位移顺序进行排序，选取导高和拉出值处于预设范围内的数据；3）查找有效数据的每行数据中最小导高值对应的点，得到火车运行时受电弓和接触线的接触位置；将有效数据按照距离进行分类，计算每一类数据中拉出值的极值点，得到支柱所在位置。本发明具有测量值连续、检测效率高、能够对激光雷达扫描的连续数据进行快速、有效的处理并智能识别接触线及支柱位置的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 铁路 接触 几何 参数 分析 方法 | ||
【主权项】：
一种基于激光雷达的铁路接触网几何参数检测方法，其特征在于，步骤为：（1）采用单线激光雷达进行扫描，在扫描范围内获得多个连续的扫描数据并将所述扫描数据转换为空间直角坐标系数据；（2）将所述空间直角坐标系数据按时间顺序或位移顺序进行排序，选取导高和拉出值处于预设范围内的数据，得到检测的有效数据；（3）查找所述有效数据的每行数据中最小导高值对应的数据点，得到列车运行时受电弓和接触线的接触位置；将所述有效数据按照数据间的距离进行分类并计算分类后每一类数据中拉出值的极值点，查找所述极值点对应的数据点，得到支柱所在位置。
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