[发明专利]一种管道螺旋测量装置有效
| 申请号： | 201410105662.5 | 申请日： | 2014-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN103837118B | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 朱海燕;刘清友;任涛;张书扬 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | G01B21/14 | 分类号： | G01B21/14 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙)51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种管道螺旋测量装置，它包括扶正器、基架、探针、位移传感器、陀螺仪、采集电路，装置两端设有扶正器，探针铰接于基架上，并绕铰接处旋转，每个探针与位移传感器铰接，陀螺仪安装在装置的中心轴线上，位移传感器和陀螺仪均连接在采集电路上；整个装置在外部驱动力的作用下在管道内螺旋运动，探针触碰管道内壁，与探针铰接的位移传感器测量探针的径向位移，陀螺仪测量整个装置螺旋运动的角位移，测量电路将位移传感器和陀螺仪的数据传输给采集装置，完成管道数据的测量工作。本发明的有益之处在于采用螺旋运动的方式测量，测量获得的数据量大，对管道内壁的描绘更精确；使用的测量装置结构简单，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 螺旋 测量 装置 | ||
【主权项】：
一种管道螺旋测量装置，主要包括扶正器（1）、基架（2）、探针（3）、位移传感器（4）、陀螺仪（5）、采集电路（6），其特征在于：扶正器（1）固定在装置的两端，探针（3）均匀铰接在基架（2）的径向上，位移传感器（4）与探针（3）铰接，陀螺仪（5）设置于基架（2）的中心轴线上，扶正器（1）的扶正轮可与管道轴线呈0°至90°任意角度，扶正器（1）在外力驱动下，能带动基架（2）运动，从而使整个装置在管道内螺旋运动，基架（2）上还设置有采集电路（6），与位移传感器（4）和陀螺仪（5）相连；进行管道测量工作时，整个装置在外部驱动力的作用下在管道内螺旋运动，每个探针（3）与管道（8）内壁相接触形成连贯的螺旋线轨迹，与探针（3）铰接的位移传感器（4）测量出管道的径向位移，位移传感器（4）再将数据传输给采集电路（6），与此同时，陀螺仪（5）测量出整个装置螺旋运动的角位移，并将角位移数据传输给采集电路（6），最终由采集电路（6）通过无线通讯将管道数据传输给上位机。
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