[发明专利]一种在轨飞行器自主导航系统

摘要

一种在轨飞行器自主导航系统，由捷联惯组、卫星接收机、大视场星敏感器、紫外敏感器、计算机组成（简写为惯性+卫星+星光+紫外+计算机），当飞行器处于中低地球轨道时，采用惯性+卫星+星光组合导航系统，紫外为定位定姿的备份设备；当飞行器处于高地球轨道时，采用惯性+紫外+星光组合导航系统，克服了现有卫星接收机在高轨时定位精度变差或不能定位的问题。该自主导航系统不依赖于地面测控站，解决了航天器进行多星部署任务时面临的长时间在轨的自主导航需求，实现了低中高轨的高精度自主导航。该技术可应用于航天器的在轨服务、多星部署的自主导航方面。

主权项

一种在轨飞行器自主导航系统，其特征在于包括：卫星接收机、紫外敏感器、大视场星敏感器、捷联惯组和信息处理模块；卫星接收机接收导航卫星的信息，并给信息处理模块提供飞行器的当前位置和速度信息；紫外敏感器敏感地球和恒星的紫外信息，给信息处理模块提供飞行器的地心距、地心矢量和姿态信息；大视场星敏感器敏感恒星的星光信息，给信息处理模块提供飞行器姿态信息；捷联惯组敏感飞行器的角速度及加速度信息，给信息处理模块提供陀螺仪和加速度计信息；飞行器处于中低地球轨道时，信息处理模块根据捷联惯组、卫星接收机和大视场星敏感器提供的测量信息进行信息融合处理，得到飞行器自主导航信息；飞行器处于高地球轨道时，信息处理模块根据捷联惯组、紫外敏感器和大视场星敏感器提供的测量信息进行信息融合处理，得到飞行器自主导航信息。