[发明专利]一种深空探测两器释放分离监视系统

摘要

本发明涉及一种深空探测两器释放分离监视系统，该系统主要由监视相机A、监视相机B及监视相机C组成；其中，监视相机A安装在着陆器顶板上靠近+Y侧和-Z侧，其俯仰角为15°，偏航角为40°；监视相机B安装在着陆器顶板上靠近+Y侧和+Z侧，其俯仰角为15°，偏航角为40°；监视相机C安装在着陆器+Z侧板，相机俯仰角为-15°，偏航角为0°。本发明采用3台固定安装的相机，分别监视指定区域，不需要机构运动部件的配合，减少了控制过程环节，降低了风险，提高了系统的可靠性。

主权项

一种深空探测两器释放分离监视系统，其特征在于，着陆器机械坐标系O‑XYZ预定义：坐标原点O为对接环下端框、着陆器与运载火箭对接法兰的理论圆心；X轴为过坐标原点，垂直于器箭分离面指向主结构方向；Z轴为过坐标原点指向巡视器转移机构方向；Y轴为与X轴、Z轴构成右手坐标系；巡视器机械坐标系O'‑X'Y'Z'预定义：坐标原点O'为结构底板对月面的理论几何中心点；X'轴位于结构底板对月面内，+X'轴指向巡视器前进方向；Z'轴为沿结构底板对月面法线方向，+Z'轴指向月面；Y'轴与Z'轴和X'轴构成右手坐标系；该系统主要由监视相机A、监视相机B及监视相机C组成；其中，监视相机A安装在着陆器顶板上靠近+Y侧和‑Z侧，其俯仰角为15°，偏航角为40°；监视相机B安装在着陆器顶板上靠近+Y侧和+Z侧，其俯仰角为15°，偏航角为40°；监视相机C安装在着陆器+Z侧板，相机俯仰角为‑15°，偏航角为0°；所述监视相机A，在两器分离解锁时，用于观测巡视器±Y'侧后轮以及对应轮的板簧状态，观测巡视器‑X'面的分离插头和脐带电缆的连接状态，所述监视相机A的有效像元数量为1024×1024，视场角为60°×60°且偏差不超过5%，量化值为8bit，成像距离为0.2m～3m；所述监视相机B,在巡视器运行到转移机构上时，用于观测巡视器+Y'侧后轮相对+Y'侧转移机构短梯斜边的位置状态,所述监视相机B的有效像元数量为1024×1024，视场角为60°×60°且偏差不超过5%，量化值为8bit，成像距离为0.2m～3m；所述监视相机C，在巡视器从转移机构转移至月面的过程，用于观测巡视器在着陆器+Z方向近距离的月面移动状态及着陆器+Z方向的月面地貌状态，在巡视器移动到月面上后，用于观测巡视器转移机构与月面的接触区域,所述监视相机C的有效像元数量为1024×1024，视场角为60°×60°且偏差不超过5%，量化值为8bit，成像距离为1m～20m；三台监视相机将监视到的状态传输出去。