[发明专利]一种用于铁路线路监测的巡线机器人有效
| 申请号： | 201410107348.0 | 申请日： | 2014-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN103904585A | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 华凌云;刘吉成;江盼阁;李斌;崔建祥;卢熙昌 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于铁路线路监测的巡线机器人，由机器人本体、巡线运动装置、机械臂导向装置、配重平衡装置、控制系统及电源组成；所述巡线运动装置通过所述机械臂导向装置连接机器人本体，在所述机器人本体沿供电线方向的一侧设置三组结构相同的所述巡线运动装置与所述机械臂导向装置，所述配重平衡装置、控制系统及电源安装在所述机器人本体内。本发明用于铁路线路监测的巡线机器人辅助人工巡检，促进了巡检的自动化程度，提高了效率，同时，节约了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 铁路 线路 监测 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于铁路线路监测的巡线机器人，其特征在于，由机器人本体（1）、巡线运动装置（I）、机械臂导向装置（II）、配重平衡装置（III）、控制系统及电源组成；所述巡线运动装置（I）通过所述机械臂导向装置（II）连接机器人本体（1），在所述机器人本体（1）沿供电线方向的一侧设置三组结构相同的所述巡线运动装置（I）与所述机械臂导向装置（II），所述配重平衡装置（III）、控制系统及电源安装在所述机器人本体（1）内。
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