[发明专利]手动机动两用网球拾球机

摘要

一种手动机动两用网球拾球机，主要由车体机构、拾球机构、遥控动力传动机构组成，本网球拾球机采用遥控装置操纵拾球机的行走和拾球动作，行走和拾球采用联动机械装置，采用机械传送带将网球带起输送到拾球机的储存室内，本网球拾球机不仅能实现机械拾球的远程遥控操作，还能进行手动操作，本发明的有益效果是：无需任何人工干预即可实现手动和机动转换操作方式，采用遥控方法控制拾球机自动拾球，并将运动和动力的机械传动方式和机构巧妙的应用，实现手动和机动的拾球工作的机械化和自动化，由远程控制取代人工的不断低头弯腰集球、拾球，收球的复合动作，又提高拾球的工作效率。

主权项

一种手动机动两用网球拾球机，主要由车体机构、拾球机构、遥控动力传动机构组成，其特征是：整个拾球机是左右对称形体结构，车体机构中：车箱体是前面和上面敞开的空腔六面体，呈“簸箕”状，在车箱体的前底部固定安装有前轮轴，在伸出车箱体外的前轮轴两端上各安装有四个前轮轴承，其中间的两前轮轴承上设有前轮，在车箱体的后底部固定安装有后轮轴，在伸出车箱体外的后轮轴两端上各安装有两个后轮轴承，两后轮轴承上安装后轮，在前轮轴的下边的车箱体上固定连接圈球杆，左右各一个，两个圈球杆构成一个外大内小的扇形区域，在车箱体的后部由支臂螺钉固定连接支撑臂，两个支撑臂的上端固定连接有手推杆；拾球机构中：拾球架是拾球机构的主体支撑框架，拾球架是U形三面结构，两侧面形状全等而对称平行，另一面即为两侧面的连接面，设为底面，两侧面板的下端固定连接滑动轴承，滑动轴承内安装下滚筒轴，下滚筒轴能在滑动轴承内转动，下滚筒轴和上滚筒轴均穿过车箱体的两侧面板，上滚筒轴连同拾球架由螺纹连接件固定连接在车箱体上，拾球架的底面板靠在前轮轴上，形成拾球架的倾斜定位；下滚筒轴的两端由小带轮连接销固定连接有小带轮；在拾球架两侧面板内侧的下滚筒轴和上滚筒轴上左右对称安装有滚筒带轮，同轴的两滚筒带轮之间设有滚筒，分别是下滚筒和上滚筒，滚筒与滚筒带轮由滚筒连接销固定连接，下滚筒轴上的滚筒带轮与下滚筒轴是键连接，上滚筒轴上的滚筒带轮与上滚筒轴之间设有滚筒轴承，同侧的上滚筒轴上的滚筒带轮与下滚筒轴上的滚筒带轮由滚筒皮带连接，形成皮带传动；下滚筒与上滚筒由拾球皮带连接，形成皮带传动；拾球架的底面板下端由5个压板螺钉固定连接弹性压板，弹性压板具有弹性，弹性压板与拾球皮带的下端形成网球入口；拾球架的底面板与拾球皮带之间的空腔形成网球通道，网球通道内的拾球架底面板上固定连接有贴面，贴面具有弹性；网球通道上顶处留有开口，设为网球出口，设拾球皮带的最低点距离地面的高度略小于网球的直径大小；遥控动力机构中：车箱体内设有电控箱，电控箱内包括电源、遥控信号接收装置、电机电路控制装置，其作用是电机的动力源，能接收、处理遥控信号并发送电机工作信号、控制电机工作；电控箱内左右对称布置两个电机，电机固定安装在车箱体的侧面板内侧，电机轴伸出车箱体外，电机轴上安装有电机带轮，电机带轮由电机轴销固定在电机轴上，电机带轮与前轮轴上的输入带轮由电机皮带连接形成皮带传动；输入带轮安装在电机单向轴承上，电机单向轴承安装在凸牙对轮上，凸牙对轮安装在前轮轴的内侧前轮轴承上，前轮轴承安装在前轮轴上；电机单向轴承只允许输入带轮绕凸牙对轮顺时针旋转，即输入带轮逆时针旋转带动凸牙对轮逆时针旋转，凸牙对轮逆时针旋转不能带动输入带轮转动；凸牙对轮上设有轮牙，前轮的内侧端面上设有牙槽，凸牙对轮上的轮牙插入到前轮的牙槽内实现输入带轮与前轮连接；前轮安装在一对前轮单向轴承上，前轮单向轴承安装在隔套上，隔套安装在一对前轮轴承上，前轮轴承安装在前轮轴上，前轮单向轴承只允许前轮绕隔套顺时针旋转，即前轮逆时针旋转带动隔套逆时针旋转，隔套逆时针旋转不能带动前轮转动；前轮轴上最外侧前轮轴承上安装有大带轮，大带轮与隔套由大带轮连接销固定连接，大带轮与下滚筒轴上的小带轮由动力皮带连接形成皮带转动。