[发明专利]一种生产线移送设备

摘要

一种生产线移送设备，是通过随动抓取机构将手套从生产线上手模上取下，利用旋转头的旋转将手套放置在输送皮带上并摞齐；当取下手套的数量达到规定的数量时，然后运输到指定位置等待运输机械手A抓取；当运输机械手A将手套从输送皮带上取出后将其运输到称重机构上，进行称重；称重结束后，运输机械手B将已称好重量的手套从称重机构中取出运输到生产线皮带上。新型的结构与现有技术相比，结构紧凑，具有自动化程度高、占用人工少、各操作单元按照移送流程进行优化设计，减少了劳动强度，均采用数控程序控制，保证了效率，采用本发明进行计数移送的方法提高了手套质量，并且大大的提高了工作效率，降低生产成本，大大减少了劳动强度。

主权项

一种生产线移送设备，其特征在于，结构包括：计数机（1），运输机械手A（2），称重机构（3），运输机械手B（4）依次设置；计数机（1）包括随动抓取机构（11）和输送机构（12），随动抓取机构（11）通过蹄脚（13）上设置的随动抓取机构支撑基体（14），横跨输送机构（12）一端设置在输送机构（12）的上方；输送机构（12）的另一端依次设置有运输机械手A（2），称重机构（3）和运输机械手B（4）。