[发明专利]矿料传送带重力势能液压回收发电装置的控制方法

摘要

本发明公开了一种矿料传送带重力势能液压回收发电装置的控制方法，该方法能够通过检测转速传感器信号、压力传感器、电压传感器信号和系统开关信号，实现传送带驱动控制、势能回收储能控制、势能回收发电控制、电压并网输出控制和系统制动控制，将矿料的重力势能回收并转化为发电机的电能，从而实现矿料重力势能的回收利用，达到节能减排的目的。

主权项

一种矿料传送带重力势能液压回收发电装置的控制方法，所述矿料传送带重力势能液压回收发电装置包括驱动滚筒(1)、传送带(2)、发电滚筒(4)、传送带驱动模块(9)、重力势能发电模块(10)、电控单元(300)、系统开关(301)、转速传感器(302)、压力传感器(305)、电压传感器(306)，其特征在于所述方法包括以下步骤：步骤1、检测转速传感器(302)信号、压力传感器(305)信号、电压传感器(306)信号、系统开关(301)信号；步骤2、判断是否需要传送带(2)驱动控制：当电控单元(300)检测到系统开关(301)的触点闭合时，判断为需要进行传送带(2)驱动控制，进行步骤3；否则，当电控单元(300)检测到系统开关(301)的触点未闭合时，判断为需要进行系统制动控制，进行步骤11；步骤3、传送带(2)驱动控制：电控单元(300)提供制动器线圈(101c)高电平，制动器(101)停止制动，同时提供第二继电器电磁线圈(308)高电平，第二继电器电磁线圈(308)通电，第二继电器触点(104)闭合，接通三相异步电动机(103)，再通过第一传动箱(100)带动驱动滚筒(1)转动，从而实现传送带(2)的驱动控制；步骤4、判断第二传动箱输出轴(105a) 的转速n是否大于三相异步电动机(103)的停止驱动转速n2: 当电控单元(300)检测到转速传感器(302)的转速n大于停止驱动转速n2时，判断为可以进行势能回收，进行步骤5；否则，当电控单元(300)检测到转速传感器(302)的转速n不大于停止驱动转速n2时，判断为未达到势能回收要求，进行步骤1；步骤5、势能回收储能控制：电控单元(300)提供第一电磁换向阀电磁线圈(303)高电平，第一电磁换向阀电磁线圈(303)通电，使第一电磁换向阀(202)关闭，液压泵(200)的泄流回路关闭，同时，电控单元(300)提供第二继电器电磁线圈(308)低电平，断开第二继电器触点(104）；步骤6、判断第二传动箱输出轴(105a)转速n是否小于液压泵(200)停止势能回收的最低转速n1：当电控单元(300)检测到转速传感器(302)的转速n小于停止势能回收的最低转速n1时，判断为需要停止势能回收，进行步骤3；否则，当电控单元(300)检测到转速传感器(302)的转速n不小于停止势能回收的最低转速n1时，判断为可以继续回收势能，进行步骤7；步骤7、判断液压泵(200)出油口的液压力p是否大于系统允许发电的最低液压力p0：当电控单元(300)检测到压力传感器(305)的液压力p大于系统允许发电的最低液压力p0时，判断为可以进行发电控制，进行步骤8；否则，当电控单元(300)检测到压力传感器(305)的液压力p不大于系统允许发电的最低液压力p0时，判断为未达到发电控制要求，进行步骤1；步骤8、势能回收发电控制：电控单元(300)提供第二电磁换向阀电磁线圈(304)高电平，第二电磁换向阀电磁线圈(304)通电，使第二电磁换向阀(205)打开，液压马达(208)带动三相交流发电机(210)发电；步骤9、判断三相交流发电机(210) 的输出电压u是否大于系统允许输出的最低电压u0：当电控单元(300)检测到电压传感器(306)的电压信号大于系统允许输出的最低电压u0时，判断为允许三相电压并网输出，进行步骤10；否则，当电控单元(300)检测到电压传感器(306)的电压信号不大于系统允许输出的最低电压u0时，判断为电压未达到输出要求，进行步骤1；步骤10、电压并网输出控制：电控单元(300)提供第一继电器电磁线圈(307)高电平，使第一继电器触点(212)闭合，将三相交流发电机(210)的三相电压输出至电网，从而实现电压并网输出控制，然后返回步骤1；步骤11、系统制动控制：电控单元(300)提供制动器线圈(101c)低电平，制动器(101)动作，制动驱动滚筒(1)，同时，电控单元(300)断开第一继电器触点(212)和第二继电器触点(104)并回位第一电磁换向阀(202)和第二电磁换向阀(205)，从而实现系统制动控制。